초록 ▼

최종목표
◼ 범용 PLC를 대처할 전용 임베디드 제어보드 개발 지원
◼ 최신 제어방식이 적용 가능한 제어 보드 개발 지원
◼ 사업 현장별 다양한 요구 조건을 적용이 가능한 제어 보드 개발 지원

지원내용 및 결과
◼ 스태커 크레인용 임베디드 기반의 제어 보드 설계 지원을 위하여 아래의 내용과 같이 기술 지원을 수행함.

(1) 메인 CPU 보드 설계 지원
- ARM Core 기반의 임베디드 보드 설계
- 최대 주행속도 180m/min을 제어하기 위한 스캔 Time 5msec 이하

최종목표
◼ 범용 PLC를 대처할 전용 임베디드 제어보드 개발 지원
◼ 최신 제어방식이 적용 가능한 제어 보드 개발 지원
◼ 사업 현장별 다양한 요구 조건을 적용이 가능한 제어 보드 개발 지원

지원내용 및 결과
◼ 스태커 크레인용 임베디드 기반의 제어 보드 설계 지원을 위하여 아래의 내용과 같이 기술 지원을 수행함.

(1) 메인 CPU 보드 설계 지원
- ARM Core 기반의 임베디드 보드 설계
- 최대 주행속도 180m/min을 제어하기 위한 스캔 Time 5msec 이하 구성
- 위치 이동을 위한 최적 속도 프로파일 생성 기능

(2) 다채널 In/Out 보드 설계 지원
- 입출력 제어 전원 선택 기능 (DC 24V)
- Input-32chanel, Output - 32Chanel

(3) Communication Control Board 설계 지원
- 위치 인식 디바이스 인터페이스 기능
- 상위 시스템과 인터페이스 기능
- 광모뎀을 통한 인터페이스 기능
- 최대 45kW급 인버터 제어 기능

(4) 멀티 기능의 Base Board 설계 지원
- 사용자 요구에 따라 여러 카드의 조합 기능 구현

◼ 세부 부분별 설계된 모듈을 조합하여 IoT기반의 스태커 크래인 제어보드를 구현하였다.

◼ 테스트 벤치 구성을 통해 성능 시험을 수행하였으며 설계대로 정확히 동작함을 확인하였다.

◼ 본 기술지원 사업을 통해 시제품 제작을 위한 모듈별 요소기술을 확보하였으며 이를 통해 전체 시스템 제작을 위한 개발기간 단축 및 비용절감에 기여하였다.

지원 배경 필요성
◼ 자동화 사업장에서 운영 중인 스태커 크레인의 핵심 제어보드 의 개발을 지원하고자 함.
◼ 스태커 크레인은 종합자동화 물류창고에 널리 사용되고 있는 핵심 장비임.
◼ 현재 스태커 크레인의 제어장치는 범용 PLC 기반으로 구성되어 있어 고가이며, 해외 기술에 의존적임.
◼ 현재 운영 중인 제어보드는 개발 된지 10년 이상 된 노후화된 방식으로 IoT기술이 접목된 레이저 거리측기 등의 최신 센서에 대응하기 어려움.

적용 분야
◼ 스태커크레인 제어기
◼ 인버터 제어기
◼ 센서 인터페이스
◼ 자동화 제어장치

(출처 : 최종보고서 초록 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• KERI 테크노닥터 기술지원사업 최종보고서 초록 ... 2
• 제 1 장 서 론 ... 6
• 제 1 절 과제의 개요 ... 6
• 제 2 절 국내·외 관련 기술의 현황 ... 13
• 제 2 장 기술지원 내용 ... 14
• 제 1 절 기술지원 목표 ... 14
• 제 2 절 지원내용 및 추진 실적 ... 14
• 제 3 장 결과 및 사업화 계획 ... 41
• 제 1 절 연구개발 지원 결과 ... 41
• 제 2 절 사업화 계획 ... 42
• 끝페이지 ... 43