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전자기식 피로내구시험기용 1kW급 정밀 구동 제어기 개발
Development of 1kW-class Precision Controller for Electromagnetic Fatigue and Endurance Testing Machine 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 한국기계연구원
Korea Institute of Machinery and Materials
연구책임자 김창현
참여연구자 한형석 , 김동성 , 김봉섭 , 하창완
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2017-12
과제시작연도 2017
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO201800022775
과제고유번호 1711062326
사업명 한국기계연구원연구운영비지원
DB 구축일자 2018-06-16
키워드 피로내구시험.전자기 액추에이터.드라이버.앰프.정밀 제어.fatigue and endurance test.electromagnetic actuator.driver.amplifier.precision control.
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO201800022775

초록

ㅇ 전자기식 피로내구시험기는 높은 에너지 효율, 낮은 유지보수비, 높은 응답성,정밀한 속도/위치 제어 성능, 낮은 가격 등의 장점을 가져 그 응용처가 늘어가고 있다. 하지만 구동부 드라이버 및 소프트웨어 기술은 상대적으로 부족하여 전체시스템 상용화에 어려움을 겪고 있다.
ㅇ 따라서 본 과제에서는 전자기식 피로내구시험기용 1kW급 정밀 구동 제어기 개발을 위해 1kW급 정밀 구동기 드라이버 기술 개발, 제어기 통합 및 운용 소프트웨어 개발, 시험기 구동을 통한 실험 및 검증을 수행하였다.
ㅇ 본 과제에서 개발된 정밀 구동

Abstract

ㅇ An electromagnetic fatigue and endurance testing machine has advantages such as high energy efficiency, low maintenance cost, high responsiveness, precise speed / position control performance, low price and so on. However, domestic technologies for driver and software are relatively insufficient t

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 최종보고서 ... 3
  • 요 약 문 ... 4
  • SUMMARY ... 7
  • CONTENTS ... 8
  • 목차 ... 9
  • 제1장 연구개발과제의 개요 ... 10
  • 제1절 목적 ... 10
  • 제2절 필요성 및 범위 ... 10
  • 제2장 국내외 기술개발 현황 ... 12
  • 제1절 국내 ... 12
  • 제2절 국외 ... 12
  • 제3장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 14
  • 제1절 1kW급 정밀 구동기 드라이버 기술 개발 ... 14
  • 제2절 제어기 통합 및 운용 소프트웨어 개발 ... 20
  • 제3절 시험기 구동을 통한 실험 및 검증 ... 24
  • 제4장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 27
  • 제5장 연구개발성과의 활용계획 ... 31
  • 제6장 연구시설·장비 현황 ... 31
  • 제7장 참고 문헌 ... 32
  • 끝페이지 ... 33

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참고문헌 (25)

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