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초고해상도 다차원 영상 레이더 핵심 기술 개발
The Development of their core technologies of super-resolution multidimensional imaging radar 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 대구경북과학기술원
Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology
연구책임자 현유진
참여연구자 이종훈 , 오대건 , 김상동 , 주영환 , 진영석 , 남현수 , 김봉석
보고서유형연차보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2016-12
과제시작연도 2016
주관부처 미래창조과학부
Ministry of Science, ICT and Future Planning
등록번호 TRKO201800022788
과제고유번호 1711047685
사업명 대구경북과학기술원연구운영비지원(0.5)
DB 구축일자 2018-06-23
키워드 디지털 레이더.고정확도.투과형레이더.차량용 레이더.레이더신호처리.Digital radar.super-resolution.radar signal processing.thru the wall radar.automotive radar.

초록

1. 다차원 영상 레이더 알고리즘 고도화 및 기술 사용화
- 초고해상도 다차원 레이더 원천 기술 고도화
• 거리/고각/방위각/속도의 파라미터를 동시 추정할 수 있는 초고해상도 레이더 알고리즘원천기술확보
• “state-of-art" 벽투과형 레이더의 초고해상도 다차원 레이더 알고리즘의 복잡도 대비 우수한 성능 확보
• 다중 펄스 기반 초고도심 투과 레이더 및 철근 콘크리트 구조물 투과형 레이더 시스템 개발
• 저고도 무인 비행 탐지용 다차원 초고해상도 레이더 알고리즘 및 시스템 설계
- 클러터 맵 및

Abstract

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 보 고 서 초 록 ... 3
  • 요 약 문 ... 4
  • S U M M A R Y ... 5
  • C O N T E N T S ... 6
  • 목차 ... 8
  • 제1장. 연구개발과제의 개요 ... 11
  • 제1절. 연구개발의 목적 및 필요성 ... 11
  • 1. 연구개발의 최종목표 ... 11
  • 2. 연구개발의 필요성 ... 12
  • 제2장. 국내외 기술개발 현황 ... 15
  • 제1절. 국내외 기술개발 현황 ... 15
  • 1. 세계적 수준 ... 15
  • 2. 국내외기술수준 ... 15
  • 제2절. 국내외 연구현황 ... 16
  • 1. 벽투과형 레이더 ... 16
  • 2. 차량용 레이더 ... 17
  • 제3장. 연구개발 수행 내용 및 결과 ... 19
  • 제1절. 개요 ... 19
  • 1. 다차원 영상 레이더 알고리즘 고도화 및 기술 상용화 ... 21
  • 제2절. 벽투과형 레이더 ... 35
  • 1. Low-Complexity Range-Azimuth FMCW Radar Sensor Using Joint Angle and Delay Estimation without SVD and EVD ... 35
  • 2. Joint Estimation of DOD and DOA for MIMO Radar Based on Improved Joint ESPRIT Method ... 60
  • 3. Dual Smoothing Direction-of-Arrival Estimation Algorithm of Two-Channel FMCW Radar ... 76
  • 제3절. 차량용 영상 레이더 ... 101
  • 1. Enhanced TOA estimation algorithm for high-resolution ranging system robust to RF impairments ... 101
  • 2. Low-complexity joint TOA and DOA estimator for vehicle FMCW radar ... 107
  • 3. An Effective Pre-processing Technique for Robust ESPRIT-Based Single-Tone Frequency Estimation against an I/Q Mismatch ... 114
  • 4. Joint DFT-ESPRIT Estimation for TOA and DOA in Vehicle FMCW Radars ... 126
  • 5. Fine angle estimation using Weighted Average-ESPRIT for radar-based WSN ... 134
  • 6. Time Diversity based Iterative Frequency Estimation with Weighted Average Scheme with Low SNR for Pulse-Doppler Radar ... 141
  • 7. OpenMP를 이용한 멀티코어 DSP 기반의 차량용 FMCW 레이더 신호처리부 개발 ... 148
  • 8. LCA 및 BSD를 위한 차량용 통합 중거리 레이더 시스템 개발 ... 150
  • 9. Joint DFT-MUSIC estimator for low complexity of vehicle FMCW radar systems ... 153
  • 10. Low-complexity spectral partitioning based MUSIC algorithm for automotive radar ... 158
  • 11. LCA 및 BSD를 위한 통합 레이더 시스템 설계 및 구현 ... 168
  • 12. ZCZ 부호를 이용한 상호간섭에 강인한 차량용 확산대역 레이더 방식 ... 173
  • 제4절. 차량용 감시 레이더 ... 184
  • 1. 보행자 탐지 알고리즘 개발 ... 184
  • 2. 탐지성능을 개선시킨 페어링 알고리즘 ... 199
  • 3. Parallel and Pipelined Hardware Implementation of Radar Signal Processing for an FMCW Multi-channel Radar ... 220
  • 4. Waveform Design with Dual Ramp-Sequence for High-Resolution Range-Velocity FMCW Radar ... 234
  • 5. 차량용 후방 감지용 실시간 레이더 시스템 구현 ... 247
  • 6. 기술 상용화 모듈 개발 ... 255
  • 제4장. 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 264
  • 제1절. 목표달성도 ... 264
  • 1. 정성적 목표 달성도 ... 264
  • 2. 정량적 목표 달성도 ... 266
  • 제5장. 연구개발결과의 활용계획 ... 273
  • 제1절. 활용계획 ... 273
  • 제2절. 기대효과 ... 273
  • 1. 기술적 측면 ... 273
  • 2. 경제적산업적 측면 ... 273
  • 제6장. 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 275
  • 제1절. International Industrial Information Systems Conference ... 275
  • 1. 목적 ... 275
  • 제2절. International Radar Conference 2014 ... 279
  • 1. 목적 ... 279
  • 2. 출장 결과 ... 282
  • 제3절. IEEE Radar Conference 2014 ... 283
  • 1. 논문발표 ... 283
  • 2. 강연참석 ... 283
  • 3. 연구동향파악 ... 285
  • 제4절. IEEE DASIP 2014 ... 288
  • 1. 논문발표 ... 288
  • 2. 강연참석 ... 288
  • 3. 연구동향 파악 ... 290
  • 제5절. PIER Conference 2015 ... 293
  • 1. 논문발표 ... 293
  • 2. 연구동향 파악 ... 293
  • 제6절. APSAR 2015 ... 297
  • 1. 논문발표 ... 297
  • 2. 연구동향 파악 ... 298
  • 제7절. MRW 2016 ... 300
  • 1. 논문발표 ... 300
  • 2. 연구동향 파악 ... 300
  • 제8절. Embedded 2016 ... 308
  • 1. 논문발표 ... 308
  • 2. 연구동향 파악 ... 308
  • 제7장. 참고문헌 ... 311
  • 끝페이지 ... 318

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참고문헌 (25)

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