초록 ▼

● (최종목표) 도심지의 무인가 무인기 관제를 위한 저출력 소형 저고도 레이더 원천 기술, EO/IR 광학계, 인공 지능을 이용한 무인기 인식/추적 플랫폼을 개발하여 중/장거리 탐지, 근/중거리 탐지, 무인기 인식을 수행, 미확인 무인기 제재를 가할 수 있는 무인기 안전 관제 능동 방어 시스템 개발

● 연구개발 내용(1차년도)
1) 도심지 무인기 안전관제 능동 방어 시스템: 근거리 레이더 개발 및 광학계 개념 설계
• 근거리 레이더 알고리즘 설계 및 플랫폼 제작
• 실내 실험용 광학계 설계 및 제작

● (최종목표) 도심지의 무인가 무인기 관제를 위한 저출력 소형 저고도 레이더 원천 기술, EO/IR 광학계, 인공 지능을 이용한 무인기 인식/추적 플랫폼을 개발하여 중/장거리 탐지, 근/중거리 탐지, 무인기 인식을 수행, 미확인 무인기 제재를 가할 수 있는 무인기 안전 관제 능동 방어 시스템 개발

● 연구개발 내용(1차년도)
1) 도심지 무인기 안전관제 능동 방어 시스템: 근거리 레이더 개발 및 광학계 개념 설계
• 근거리 레이더 알고리즘 설계 및 플랫폼 제작
• 실내 실험용 광학계 설계 및 제작
• 능동 대응 시나리오에 적합한 무인기 포획 방법 도출
• 미확인 무인기 물리적 제재를 위한 무인기 주요 메커니즘 개념 설계
• 인공지능 및 레이더 융합 기술 패러다임 개념 설계

2) 지역 기업의 애로기술 개발: 보유기술 및 차별화 기술 기반 전략산업 애로기술 상용화
• 기업의 현장 애로기술 개발

(출처 : 보고서 초록 4p)

Abstract ▼

Ⅳ. Research results
1) Anti-drone system for the downtown area
Antennas for low-altitude radar transceiver
Long-distance low-altitude transceiver and IF amplifier
Wave generator for low-altitude radar and optimization buffer for clock synchronization
3D camera : distinguish drone and

Ⅳ. Research results
1) Anti-drone system for the downtown area
Antennas for low-altitude radar transceiver
Long-distance low-altitude transceiver and IF amplifier
Wave generator for low-altitude radar and optimization buffer for clock synchronization
3D camera : distinguish drone and background correctly
Visible and MWIR tracking optical system
Softwares for developed systems

2) Development of bottleneck techniques in local companies
Automatical moving robotic technique for automatically maintaining the underground structure
Robotic techniques about power control for automotive industry
Detecting system for 3D heights of dross boxes
Techniques for adjusting automatically speed of treadmills
Metallic mold air hole robotization
Vehicle technique for product distribution in smart factory.
Real time detection technique of digital signage for head position with unconstraint environment

(출처 : SUMMARY 9p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 초록 ... 4
• 요 약 문 ... 5
• S U M M A R Y ... 8
• C O N T E N T S ... 11
• 목차 ... 12
• 제 1 장 연구개발과제의 개요 ... 13
• 1. 연구개발 목적 및 필요성 ... 13
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 16
• 1. 국내외 기술개발 현황 ... 16
• 2. 현보유 기술대비 국내외 기술개발 현황 비교 ... 18
• 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 19
• 1. 연구개발 수행 내용 ... 19
• 2. 연구개발 수행 결과 ... 22
• 제 4 장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 37
• 1. 목표 달성도 ... 37
• 1) 정성적 목표 달성도 ... 37
• 2) 정량적 목표 달성도 ... 37
• 2. 관련분야에의 기여도 ... 39
• 제 5 장 연구개발결과 활용계획 ... 41
• 1. 활용계획 ... 41
• 2. 기대효과 ... 41
• 제 6 장 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 43
• 제 7 장 참고문헌 ... 85
• 끝페이지 ... 86