초록 ▼

- 양자점 합성조건을 확립하였으며, 가시광 영역에서 근적외선 영역의 광흡수 확인
- 2D MoS2 박막의 제조 조건을 확립하였으며 본 연구의 MoS2 박막은 약 1.99eV의 밴드갭을 가짐.
- 멤리스터 cross-point array 기반의 신경모방 시냅스소자 개발을 위한 cross-bar구조의 TaOx 멤리스터 소자 공정 set-up
- TaOx 멤리스터 소자에서 multi-value 저항 스위칭 특성함으로써, 뉴로모픽 시냅스 소자 적용 가능성 확인
- 2차원 또는 반도체 소자의 scanning photo-

- 양자점 합성조건을 확립하였으며, 가시광 영역에서 근적외선 영역의 광흡수 확인
- 2D MoS2 박막의 제조 조건을 확립하였으며 본 연구의 MoS2 박막은 약 1.99eV의 밴드갭을 가짐.
- 멤리스터 cross-point array 기반의 신경모방 시냅스소자 개발을 위한 cross-bar구조의 TaOx 멤리스터 소자 공정 set-up
- TaOx 멤리스터 소자에서 multi-value 저항 스위칭 특성함으로써, 뉴로모픽 시냅스 소자 적용 가능성 확인
- 2차원 또는 반도체 소자의 scanning photo-thermoelectric current imaging을 측정할 수 있는 실험장비 set-up
- 산화물 반도체를 활용한 지능형 소자 구현시 발생할 수 있는 구동 중 전류 능력 저하 현상에 관한 endurance 평가 및 그 성능 변화에 관현 연구를 진행했다. 본 연구에서는 이러한 전류 능력 저하 현상이 AC 구동에 처음 확인하였고, 원인 인자를 구동 속도, AC 구동 중 발생하는 pulse의 risgin/falling 시간에 강하게 의존함을 확인하였으며, hot electron에 의한 energy transfer 현상이 전류 능력 저하의 근본적인 원인임을 제시하였으며, 그 회피 구조를 제안하였다.
- 본 연구에서는 뉴로모픽 소자 응용을 위해 이차원 물질과 나노와이어를 이용하여 구현하는 것을 목표로 한다. 당해연도에서는 이차원 물질과 나노와이어를 이용하여 나노소자를 제작하고 기본적인 전기적 특성을 첫 번째 목표로 하여 연구를 진행했다.
실온에서 우수한 트랜지스터 특성을 관찰했고, 저온에서 두가지 소자에서 양자 현상을 성공적으로 관찰했다.
- 전자파 센서 신호 다중 도메인 기술 개발
: 전자파 센서 신호를 시간 순으로 누적하여 프레임 셋을 구성 후, 주파수 도메인과 시간 도메인 에서 제안된 신호 처리 알고리즘을 이용하여 실시간으로 심박수를 측정함
:비교 실험을 위해 심박 측정과 동시에 ECG 센서 시스템도 함께 활용하여 실험한 후 결과(평균 에러율)을 보임
:전자파 센서 신호를 주파수 도메인에서 분석하여 실시간으로 호흡을 측정과 동시에 상용 생체신호 획득 장비와 비교하여 결과(평균 에러율)을 보임
:고성능 장비를 사용할 때 보다 사용할 수 있는 하드웨어 자원이 적기 때문에 메모리 사용량과 전체 동작 시간을 분배하기 위한 노력이 필요함
- 다중 파장 영상 획득 기술 개발
- Vis.-NIR ( Vis.:400nm~700nm, NIR: 775nm ~ 1000 ) Dual-Band image 획득 시스템 개발
- Vis.-NIR Filter 적용 Lens holder 제작 및 Dual image Calibration 기능과 Focus Assistance 기능을 가지는 Dual image Capture Software 개발

- 영상 센서/빅데이터 기반 상황인식 알고리즘 개발
: 효율적인 특징 추출기반 보행자인식 알고리즘 개발로, 성능은 상당부분 유지하면서 속도는 상당히 개선
: 주어진 학습 데이터를 충분히 활용하는 딥러닝 모델 설계 및 검증으로 해무인식의 가능성 확보

- 기존의 무인자율주행시스템은 고가의 다양한 센서를 사용하여 고정밀 측위를 수행하는 연구로써 가장 큰 문제점은 가격적인 부분과 다양한 센서를 사용하므로 센서간의 간섭 등 이유로 실제 대중화에는 어려움이 있다.
이러한 이유로 본 연구는 최소한의 센서만을 사용하고, 저가의 간섭이 적은 위성항법시스템과 비전시스템을 이용하고, 부족한 데이터는 이동체에서 출력되는 내부 센서 데이터를 적용한 고정밀 측위를 실시.
: 비전시스템을 이용하여 실제 도로표지판(Target Object)으로부터 거리 값을 취득한 연구
: 저가형 GNSS 시스템을 이용하여 농경지에서의 자율주행 실험
: 그리고 GNSS/이동체 내부센서/영상 기반 측위를 이용한 실제 도로상에서의 오차 분석
등을 실시함. 본 연구의 결과의 알고리즘 적용을 통하여 위치 정확률 50% 향상

( 출처 : 보고서 초록 3p )

Abstract ▼

Ⅳ. Results of the study
○ Quantum Photoelectric Materials / Devices Basic Research Technology
- Synthesis and characterization of Chalcogenide semiconductor quantum nanocrystals
- Fabrication of PbS quantum dot-based test optoelectronic devices and characterization
- Flexible Electrolumi

Ⅳ. Results of the study
○ Quantum Photoelectric Materials / Devices Basic Research Technology
- Synthesis and characterization of Chalcogenide semiconductor quantum nanocrystals
- Fabrication of PbS quantum dot-based test optoelectronic devices and characterization
- Flexible Electroluminescent Stretchable Material and Structural Design
○ Synaptic mimic signaling element
- Measurement and Verification of Electrical Conductivity and Resistance Variation Switching Characteristics with Degree of Oxidation of Transition Metal Oxide.
- Thin film composition, crystal structure, uniformity control parameter verification
- Implementation of nanowire device for neuromorphic device
○ Object-oriented High-efficiency Recognition Algorithm
- Feature extraction based on electromagnetic wave sensor / Multi-wavelength image based application and system development
- Development of image sensor / Big data based context recognition algorithm
- Developed high-precision positioning technology combining satellite navigation system / vision system / mobile sensor

( 출처 : SUMMARY 6p )

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 초록 ... 3
• 요 약 문 ... 4
• S U M M A R Y ... 6
• C O N T E N T S ... 8
• 목차 ... 9
• 제 1 장 연구개발과제의 개요 ... 10
• 1. 연구개발 목표 및 필요성 ... 10
• 2. 연구개발 범위 ... 12
• 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 13
• 1. 국내외 기술개발 현황 ... 13
• 2. 현 보유 기술대비 국내외 기술개발 현황 비교 ... 13
• 제 3 장 평가의 착안점 및 기준 ... 15
• 제 4 장 1 차년도 연구 개발 수행 내용 및 결과 ... 16
• 1. 연구 개발 수행 내용 및 결과 ... 16
• 2. 대표연구실적 사례 ... 50
• 제 5 장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 51
• 1. 목표 달성도 ... 51
• 1) 정성적 목표 달성도 ... 51
• 2) 정량적 목표 달성도 ... 51
• 2. 관련분야에의 기여도 ... 54
• 제 6 장 연구개발결과 활용계획 ... 55
• 1. 활용계획 ... 55
• 2. 기대효과 ... 55
• 7. 참고 문헌 ... 56
• 끝페이지 ... 59