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자동차 안전필수 시스템 기반기술 연구
Automotive Safety Critical System Research 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 대구경북과학기술원
Daegu Gyeongbuk Institute of Science and Technology
연구책임자 이성훈
참여연구자 진성호 , 조성래 , 금대현 , 신동환 , 반동훈 , 김장훈 , 박태상 , 홍재승 , 이태영 , 권수현 , 정충표
보고서유형연차보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2015-12
과제시작연도 2015
주관부처 미래창조과학부
Ministry of Science, ICT and Future Planning
등록번호 TRKO201800022922
과제고유번호 1711029331
사업명 대구경북과학기술원연구운영비지원
DB 구축일자 2018-06-23
키워드 안전필수 임베디드시스템.안전필수 임베디드 소프트웨어.고장진단.고장허용제어.Safety Critical Embedded System.Safety Critical Embedded Software.Diagnostic.Fail Safe.
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO201800022922

초록 ▼

○ 연구개발 목적
안전필수 임베디드시스템을 위한 소프트웨어 기술, 센서/액추에이터 기술, 고장진단/고장 허용제어 기술을 연구하여 국제 표준 기반의 차세대 스마트카 및 전기차에 적용될 수 있는 자동차용 안전필수 임베디드시스템의 요소 기술을 확보

○ 당해연도 연구결과
1) 멀티코어 운영체제 개발
- 멀티코어 OS 커널 구현
- 멀티코어 OS 환경 설정 도구 구현

2) 고장허용 제어 기술
- 제동 모터의 고장 검출 및 진단 기술
- 제동 시스템 고장 진단 및 분석 기술
- 제

Abstract ▼

Ⅳ. The results of research and development
1) The development of multi-core Operating System(OS)
- The implementation of multi-core OS kernel
- The implementation of configuration tool for multi-core OS

2) Fault-tolerant control technology
- The development of fault detection and

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 보고서 초록 ... 3
  • 요 약 문 ... 4
  • S U M M A R Y ... 8
  • C O N T E N T S ... 10
  • 목차 ... 11
  • 제 1 장 연구개발과제의 개요 ... 12
  • 제 1 절 연구개발 목적 및 필요성 ... 12
  • 제 2 절 연구개발 범위 ... 15
  • 제 2 장 국내외 기술개발 현황 ... 16
  • 제 1 절 국내외 기술개발 현황 ... 16
  • 제 2 절 현보유 기술대비 국내외 기술개발 현황 비교 ... 17
  • 제 3 장 연구개발수행 내용 및 결과 ... 18
  • 제 1 절 연구개발 수행 내용 ... 18
  • 제 2 절 연구 결과 ... 28
  • 제 4 장 목표달성도 및 관련분야에의 기여도 ... 62
  • 제 1 절 목표 달성도 ... 62
  • 제 2 절 관련분야에의 기여도 ... 67
  • 제 5 장 연구개발결과 활용계획 ... 68
  • 제 6 장 참고문헌 ... 69
  • 끝페이지 ... 77

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