초록 ▼

■ 대형 하수관 보수를 위한 자동화 시공장비 개발
- 대형 하수관 보수 공사시 투입되는 인력을 대체할 수 있는 자동화 시공장비를 개발하여, 관로내 유독가스로 인해 발생할수 있는 산업재해(인명피해)를 예방함.

■ 친환경 지수재 성능개선
- 지수재 시공 후 팽창, 수축, 균열, 파손, 탈락이 발생하지 않도록 재료 성능을 개선하고, 환경 유해 물질이 검출되지 않도록 친환경성 원료를 사용하여 환경오염이 발생하지 않음.

■ 현장 적용성 검증을 통한 시공성능 확인
- 현장 시험 시공을 통해 자동화 보수

■ 대형 하수관 보수를 위한 자동화 시공장비 개발
- 대형 하수관 보수 공사시 투입되는 인력을 대체할 수 있는 자동화 시공장비를 개발하여, 관로내 유독가스로 인해 발생할수 있는 산업재해(인명피해)를 예방함.

■ 친환경 지수재 성능개선
- 지수재 시공 후 팽창, 수축, 균열, 파손, 탈락이 발생하지 않도록 재료 성능을 개선하고, 환경 유해 물질이 검출되지 않도록 친환경성 원료를 사용하여 환경오염이 발생하지 않음.

■ 현장 적용성 검증을 통한 시공성능 확인
- 현장 시험 시공을 통해 자동화 보수장비의 시공 성능을 검증함.
- 파손 관 외부에 토양과 겔화 되어 시공되는 것을 확인할 수 있으며, 지반의 동공을 채워줘 지반침하를 예방할 수 있는 하수관 보수시스템임을 확인함.

( 출처 : 보고서 요약서 3p )

Abstract ▼

Purpose & Contents
○ Purpose
Development of Eco-friendly Automated Maintenance System to prevent ground subsidence by emergency recovery caused by leaks from old sewage pipes

○ Contents
• Development and qualification of Eco-friendly Medium viscosity Liquid chemical
- Improvement

Purpose & Contents
○ Purpose
Development of Eco-friendly Automated Maintenance System to prevent ground subsidence by emergency recovery caused by leaks from old sewage pipes

○ Contents
• Development and qualification of Eco-friendly Medium viscosity Liquid chemical
- Improvement of Eco-friendly Liquid chemical performance and Verification from the authorized testing institute
- Calculation of the optimum amount of Liquid chemical per pipe diameter
- Verification of Liquid chemical input performance by using packer and automatic robot
• Development of Automated construction equipment for large-scale sewage pipe
- System design for Automatic robot production for Sewage pipe maintenance
- Verification of Field application by prototype production of Sewage pipe maintenance automatic robot
• Commercialization of Automated construction equipment
- Development of Digital quantitative mix injection equipment
- Development of Solar power supply system
- Development of Electric winch to improve work efficiency
- Economic analysis and Establishment of business plan by reviewing applicability in the field

Results
• Development and qualification of Eco-friendly Medium viscosity Liquid chemical
- Development of Eco-friendly medium viscosity liquid chemical with improved construction performance
• Development of Automated construction equipment for large-scale sewage pipe
- Development of Automatic robot capable of repairing large-scale sewage pipe over 800mm
• Commercialization of Automated construction equipment
- Improvement of Automated system for Maintenance support vehicle
- Creating the Technology commercialization business model through Economic analysis

Expected Contribution
• Preventive maintenance is possible for soil depressions caused by leaks from old sewage pipe which is becoming a social issue in recent years and Detailed construction is possible by using Automatic robot.
• In case of the maintenance of large-scale sewage pipes, Builder can not construct due to the limitation of manhole size, Through the development of maintenance automatic robot can construct maintenance works instead of builder and it can prevent human damage from industrial accidents.
• With the development of Eco-friendly medium viscosity liquid chemical, cracks and damaged areas can be repaired regardless of the types of pipe and tube.
And it is possible to block the influent water by forming a sand gel on the pores of the ground that are located outside the damaged pipe. With this method, Sewage treatment cost can be reduced.

( 출처 : SUMMARY 5p )

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요약문 ... 4
• SUMMARY ... 5
• Contents ... 6
• 목차 ... 7
• 그림목차 ... 8
• 표목차 ... 10
• 제1장. 연구개발과제의 개요 ... 12
• 1. 연구개발 목적 ... 12
• 2. 연구개발의 필요성 ... 13
• 3. 연구개발 범위 ... 16
• 제2장. 국내외 기술 개발 현황 ... 17
• 1. 관련 분야의 국내·외 연구동향 ... 17
• 2. 국내외 관련 기술 특허 및 선행 기술 조사 ... 20
• 제3장. 연구 수행 내용 및 성과 ... 23
• 1. 연구개발 목표 ... 23
• 2. 연구계획 ... 24
• 3. 연구수행내용 ... 26
• 제4장. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 62
• 1. 목표 달성도 ... 62
• 2. 관련 분야 기여도 ... 64
• 제5장. 연구개발성과의 활용계획 ... 65
• 1. 국내외 시장분석 및 사업화 전망 ... 65
• 2. 사업화 추진방안 ... 68
• 제6장. 연구 과정에서 수집한 해외 과학기술 정보 ... 71
• 1. 독일_IBG Hydro-Tech ... 71
• 2. 일본_TAP 주식회사 ... 72
• 제7장. 연구개발성과의 보안등급 ... 73
• 제8장. 국가과학기술종합정보시스템에 등록한 연구시설·장비 현황 ... 74
• 제9장. 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전 조치 이행 실적 ... 75
• 제10장. 연구개발과제의 대표적 연구 실적 ... 76
• 제11장. 기타 사항 ... 77
• 제12장. 참고 문헌 ... 78
• 끝페이지 ... 79