초록 ▼

핵심기술
라다센서와 유압 실린더에 유압을 전달해주는 유압장치 엔진의 전후진과 RPM을 조정하는 구동장치 및 리모트 컨트롤러와 통합 컨트롤러로 구성됨.

최종목표
선외기어선용 자동조타통합시스템은 기본 선외기 조타시스템에 설정 값을 전달하는 Rudder Sensor와 유압 실린더에 유압을 전달해주는 유압장치 엔진의 전후진과 RPM을 조정하는 구동장치 및 리모트 컨트롤러와 통합 컨트롤러로 구성되며 본 연구에서는 방수형 Rudder Sensor, 유압구동장치, 엔진 제어 보조 시스템, 선외기 운항 통합 제어 시스템을

핵심기술
라다센서와 유압 실린더에 유압을 전달해주는 유압장치 엔진의 전후진과 RPM을 조정하는 구동장치 및 리모트 컨트롤러와 통합 컨트롤러로 구성됨.

최종목표
선외기어선용 자동조타통합시스템은 기본 선외기 조타시스템에 설정 값을 전달하는 Rudder Sensor와 유압 실린더에 유압을 전달해주는 유압장치 엔진의 전후진과 RPM을 조정하는 구동장치 및 리모트 컨트롤러와 통합 컨트롤러로 구성되며 본 연구에서는 방수형 Rudder Sensor, 유압구동장치, 엔진 제어 보조 시스템, 선외기 운항 통합 제어 시스템을 개발하고자 함.

개발내용 및 결과
⁃ 기존의 포텐셔미터(가변저항)을 이용하여 제작된 Rudder Sensor를 비접촉 센서(홀센서)를 이용하여 중앙축에 원형의 자석을 설치하고 원형의 자석이 축을 기준으로 좌 우 회전할 때 그 값을 읽어서 아날로그 값으로 출력하는 방법으로 원형의 축과 비접촉으로 이루어져 있어 수명이 연장됨은 물론 방수형태로 구성되어져 수중에서도 동작 가능하게 할 수 있도록 설계개발

⁃ 선외기 선박의 Rudder를 전자식으로 제어하기 위한 실린더 제어용 유압구동 장치 설계 및 개발
⁃ 수동형 엔진 레버를 전자식으로 제어 할 수 있는 엔진 제어 보조 레버 개발
⁃ 기존의 자동항법장치와 연동되어 제어 가능한 엔진 제어 보드 설계 및 개발
⁃ 엔진의 전・후진, RPM, Rudder 좌・우 제어를 통합적으로 할 수 있는 통합 제어 보드 개발 및 프로그램 개발

기술개발 배경
⁃ 현재 어업인구가 지속적으로 감소하고 있으며 기존 인구의 고령화, 외국인 노동자 등으로 인해 어획활동이 점점 어려워지고 있는 상황으로 선외기적용 소형 어선에 적합한 자동조타시스템 개발이 절실히 요구되고 있는 상황임.

⁃ 주관기업인 (주)에이피에스는 선박 자동항법장치인 Auto Pilot System을 개발 판매하는 기업으로써 어업에 종사하는 소비자들로부터 어업 중 선박을 운항할 수 있는 장비의 개발이 지속적으로 요구되어 왔음.

⁃ 선외기용 레버는 선외기 엔진과 호환문제로 같은 회사의 것을 사용하는데 다른 제품으로 변경 시 호환의 문제점이 발생함.
⁃ 기존 선내기용은 Rudder 센서는 선체 내에 설치가 되기 때문에 환경에 변화에 대한 문제를 고려하지 않기 때문에 침수에 의한 제품 결함 발생이 우려됨.

⁃ 기존 유압 파워팩은 자동차에서 주로 사용되는 제품을 선박에 적용한 것으로 모터가 유압사용과 무관하게 지속적으로 가동됨으로써 수명이 짧음.

핵심개발 기술의 의의
⁃ 일반어선용 레버와 선외기 전용 레버의 기능에 맞추어 제어할 수 있는 엔진 제어 레버의 보조 장치 개발로 기존 레버와 호완이 가능하도록 개발함.

⁃ 선외기 엔진의 경우 외부에 노출되어 있으며 선박 운항 및 해양 날씨에 따라 지속적으로 해수에 노출되고 있음. 따라서 선외기 엔진의 제어 상태를 feedback 해주는 방수형 Rudder Sensor의 개발로 침수에 의한 고장이 없어졌으며 비접촉식 방식으로 수명이 늘어남.

⁃ 엔진의 전・후진, RPM 제어 보드 개발로 주관기업에서 보유하고 있는 자동항법장치와 연동하여 사용이 가능함.
⁃ 통합 제어보드 개발로 별도의 리모콘을 이용한 제어가 가능함.

적용 분야
선외기 어선의 경우 일반적으로 엔진이 외부로 나와 있는 OUT 보트에 대하여 적용을 하고 있으며 이외의 엔진이 2개 달린 트윈 엔진, 엔진은 선박 내에 있고 프로펠러만 외부로 나와 있는 IN-OUT 보트, 및 스턴 드라이브 등의 선박에 적용 가능하도록 추가 개발 중임.

(출처 : 초록 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 초록 ... 3
• 기술개발사업 주요 연구성과 ... 7
• 목차 ... 11
• 제 1 장 서론 ... 12
• 제 1 절 과제의 개요 ... 12
• 제 2 장 과제 수행의 내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) ... 21
• 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법 ... 21
• 제 2 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 26
• 제 3 절 수행 결과의 보안등급 ... 45
• 제 4 절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 45
• 제 3 장 결과 및 사업화 계획 ... 46
• 제 1 절 연구개발 최종 결과 ... 46
• 연구개발 추진 일정 ... 46
• 연구개발 추진 실적 ... 47
• 기술개발 결과의 유형 및 무형 성과 ... 47
• 제 2 절 연구개발 추진 체계 ... 48
• 각 기관/기업별 역할 및 추진 내역 ... 48
• 추진 전략 ... 50
• 제 3 절 시장 현황 및 사업화 전망 및 방법 ... 51
• 제 4 절 고용 창출 효과 ... 55
• 제 5 절 자체보안관리진단표 ... 56
• 끝페이지 ... 56