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NTIS 바로가기주관연구기관 | 바로텍시너지 |
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연구책임자 | 허만춘 |
참여연구자 | 이명래 , 조은상 , 정상길 , 박정현 , 조익재 , 박문기 , 김상훈 , 양희찬 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-07 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
과제관리전문기관 | 한국산업단지공단 Korea Industrial Complex Corporation |
등록번호 | TRKO201800023385 |
과제고유번호 | 1415150530 |
사업명 | 산업집적지경쟁력강화 |
DB 구축일자 | 2018-07-14 |
키워드 | 무인화.방제SS기.액츄에이터.제어.원격조종. |
핵심기술
유인 SS기를 무선통신과 서보제어 기술을 접목시킨 장비로 개발하여, 노동력 감소 및 작업자 안전성이 향산된 농업용방제기의 무인원격제어시스템
최종목표
본 과제를 통해 개발하고자 하는 농업용 무인방제기(RCSS)의 최종목표는 다음과 같다.
∙ 무선 원격 제어용 Actuator 6Set 및 조작장치 연결용 링키지
- 조향/주행/브레이크/조속/주변속/부변속기용 Actuator, Linkage, Bracket
- 각각의 적용개소에 따라 조작력과 변위가 최적화된 Actuator 6Set 개발
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