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NTIS 바로가기주관연구기관 | (주)지텍아이씨에스 |
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연구책임자 | 최부식 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-05 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
과제관리전문기관 | 연구개발특구진흥재단 Innopolis Foundation |
등록번호 | TRKO201800035403 |
과제고유번호 | 1711046458 |
사업명 | 연구개발특구육성 |
DB 구축일자 | 2018-07-14 |
키워드 | 복개구조물.유지보수.치핑.건설로봇.철근콘크리트.다목적 필드 로봇. |
핵심기술
○ 작업 현장의 환경 특성과 사용자의 요구사항(Needs) 기반의 건설 로봇 H/W 설계 기술
○ 인간-로봇 협업 원격제어 기반 치핑 로봇 모션 제어 기술
최종목표
○ 기존 인력 의존형 복개 구조물 철근 콘크리트 유지보수 작업의 문제점(기능인력 고령화 및 부족으로 인한 노무 생산성 및 건설품질 저하, 안전사고 증가 등)을 해결하기 위해 작업 현장의 환경 특성과 사용자의 요구사항(Needs) 기반의 로봇 H/W 설계 기술과 작업자의 숙련된 작업 기술과 로봇의 강력한 물리력 및 동작 정밀도가 결합된
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