초록 ▼

□ 우리나라 로봇 분야의 도약을 꾀하기 위하여 관련 정책과 연구개발 활동의 실태를 점검할 필요
○ 로봇 분야는 다양한 전방산업을 창출하여 산업생태계 전반에 큰 영향을 미치며, 인간의 삶과 밀접한 분야를 큰 틀에서 바꾸고 있는 고부가가치 산업
○ 최근 인공지능과 데이터 기술 등의 발전과 그에 따른 사회적 수요 변화에 맞추어 로봇의 융합 기술 개발과 전 산업 영역으로의 확장에 대한 기대와 관심이 고조
○ 정부의 지속적인 육성 정책과 투자에도 불구하고, 시장이 미숙하고 원천기술력이 미흡하다는 문제 제기가 지속되고

□ 우리나라 로봇 분야의 도약을 꾀하기 위하여 관련 정책과 연구개발 활동의 실태를 점검할 필요
○ 로봇 분야는 다양한 전방산업을 창출하여 산업생태계 전반에 큰 영향을 미치며, 인간의 삶과 밀접한 분야를 큰 틀에서 바꾸고 있는 고부가가치 산업
○ 최근 인공지능과 데이터 기술 등의 발전과 그에 따른 사회적 수요 변화에 맞추어 로봇의 융합 기술 개발과 전 산업 영역으로의 확장에 대한 기대와 관심이 고조
○ 정부의 지속적인 육성 정책과 투자에도 불구하고, 시장이 미숙하고 원천기술력이 미흡하다는 문제 제기가 지속되고 있어, 기존 전략의 조정이 요구되는 실정
○ 아직 시장이 성숙하지 못한 우리나라의 현 상황에서는 연구개발 단계에서부터 그 해법을 모색할 필요

□ 본 연구는 기술 간 융합이 중요한 로봇 분야의 정부 정책과 투자 전략이 융합연구의 특성에 부합하는지 점검하고, 실제 융합연구 활동의 양상과 현장 연구자들의 만족도 등을 조사하고자
○ 국가 정책, 사업 및 과제, 연구 현장의 측면에서 로봇 분야 융합연구개발 활동의 실태를 다분야 지원과 연구자간 교류 확대 등의 관점에서 다각적으로 점검하고, 이를 바탕으로 융합연구 활성화 및 효율성 제고를 위한 시사점을 도출

□ 주요국은 로봇분야를 국가 경쟁력 강화의 수단으로 적극 활용하고자, 새로운 시대에 대한 전망을 바탕으로 저마다의 로봇산업 육성 계획을 수립하여 추진 중
○ 미국, 일본, 유럽, 중국 등 주요국은 로봇의 핵심기술과 타분야 적용기술의 개발에 동시 투자하고, 특히 제조업 혁신을 위한 적용 기술과 인간 삶의 질 향상을 위한 서비스 로봇 기술 등에 중점
○ 비전·목표 설정, 구체적인 추진 계획 및 환경 구축 등을 위해 민관이 긴밀한 협의

□ 우리나라는 국가 성장동력 발굴의 일환으로 로봇 분야에 꾸준히 투자해왔으며, 1차 기본계획의 추진으로 핵심기술의 추격을 어느 정도 달성한 후, 2차 기본계획을 통해 종합적인 역량의 강화와 융합·활용을 촉진하는 정책을 수행
○ 거시적인 정책 수준에서 로봇분야 융합기술의 연구개발과 他산업으로의 융합 및 활용에 대한 전폭적인 지원을 표방하고 있으나,
○ 구체적인 실행계획은 인간의 삶과 사회의 관점보다는 기업 중심의 관점에서 중소 기업의 자생력을 기르고, 시장 규모를 확대하는 데에 주된 목적
○ 거버넌스 측면에서도 법부처, 연구기관 간, 기업 간, 산·학·연·관 협의체를 구성하여 운영하고 있으나, 적극적이고 전략적인 비전과 미션 수립과 실무 단계에서의 긴밀한 협력에는 부족한 측면이 있어 보완이 필요

□ 정부 지원 사업은 산업부가 주로 관장하며, 기술개발, 사업화, 기반구축, 인력양성 등 全주기적·포괄적 지원을 하고 있어 추진체계가 잘 잡혀있는 편
○ 특히, 2017년 ‘로봇산업핵심기술개발’ 사업의 내역사업을 ‘인공지능 융합로봇시스템 기술개발’, ‘범부처 협력 로봇제품 기술개발’, ‘로봇 핵심공통 기반기술개발’로 재편하여, 융합·적용이 특히 중요한 로봇분야 연구개발에 더욱 적합
○ 다만, 여러 부처가 로봇 외의 타 분야 지원 사업 내에서 상당한 금액을 로봇 관련 과제에 투자하고 있어 분산된 과제 수준에서 창출한 성과를 로봇분야를 중심으로 연계·관리하기 위한 범부처적인 노력이 필요

□ 로봇 분야 정책의 융합연구 활성화 효과를 파악하고자, 투자 분야의 다양성이 확대 되어 왔는지를 점검
○ 투자 분야의 다양성 측면에서, 로봇 분야 정부R&D과제별 과학기술표준분류의 중복 분야 항목과 그 빈도의 변화 추이를 관찰하고,
○ 실제 연구 분야의 다양성 측면에서, 특허 성과의 IPC 융합 분야 연결망 분석과 SCI 논문 성과의 게재 저널의 주요 분야 추이를 분석

□ 로봇 분야 정부R&D의 투자 분야, 성과 창출 분야, 연구자의 관심 분야 모두에서 그 다양성이 확대
○ 로봇 분야 과제의 투자 규모가 점차 확대됨에 따라 다분야 과제의 규모도 뚜렷한 성장세를 보였으며, 주요 융합 분야는 전통적인 로봇 분야의 핵심 요소인 기계, 정보/통신, 전기/전자 분야로 나타났고, 특히 보건의료 분야의 순위가 꾸준히 상승
○ 특허 성과에서 나타나는 기술 융합 역시 기계, 제어, 계측, SW 분야를 중심으로 이루어졌으며, 의료/재활, 청소로봇 등의 가정용품, 교육/전시 등의 활용 분야와 관계를 형성
○ 주요 논문 게재 저널의 경우, 기계, 전기/전자, 제어, 재료 등 다양한 분야에 걸쳐 있었으며, 시간이 지남에 따라 기계 분야의 저널의 위상이 하락하고, 전기/전자 분야의 저널과 다학제적 성격의 저널이 강세

□ 연구수행주체간의 교류 및 공동 성과가 증진되어 왔는지를 점검
○ 교류 및 협력 관계의 측면에서, 정부R&D과제별 협력유형 구성 추이를 관찰하고,
○ 공동 연구의 성과 측면에서, SCI 논문의 저자 소속기관 및 소속국가 추이를 분석

□ R&D 투자는 2008년부터 중소기업의 산학·산학연 협력 과제를 중심으로 이루어져 오다가 2012년에 비협력 과제가 급증
○ 이러한 추세는 로봇 분야 전체 과제는 물론 다분야 과제에도 유사하게 나타났고,이는 사업 구조 재편 등 외부적 영향에 따른 것으로 추정

□ 투자 측면에서 나타난 공동 연구의 축소와는 달리, 산학연 등 서로 다른 기관 간의 공동 저작 성과는 점차 증가
○ 연구수행주체 간의 공동 연구 연결망은 서울 및 광역시 소재 대학 등 중심 기관의 증가 및 출연연의 역할 강화와 함께 점차 복잡화
○ 국제협력도 꾸준히 증가하여, 그 빈도와 대상 국가가 확대되는 추세

□ 종합하면, 로봇 분야 연구개발 활동은 정부의 투자, 연구자들의 활동, 성과의 모든 측면에서, 분야의 다양성과 외연의 확대, 연구기관 및 국가 간 공동 연구가 확대되어 왔다고 판단
○ 다만, 이러한 활동은 대학과 출연연의 주도로 이루어졌고, 로봇 분야 전체 과제에비하여 다분야 연구 과제에서 중소기업이 차지하는 비중이 적으므로,
○ 중소기업의 융합연구개발 활동에 대한 인식을 제고하고, 적극적인 융합연구개발 활동을 독려할 필요

□ 로봇 분야 R&D 투자 및 정책에 대한 연구현장 전문가의 의견을 수렴하기 위하여 로봇 분야 연구자 및 정책 전문가를 대상으로 심층인터뷰를 수행
○ 융합연구 활동과 관련하여 애로사항과 성공요인, 정책 제언 등에 대한 의견 청취
○ 셍태계 진단, 연구 활동, 정책 제언의 3개 부문의 하위에 정부 투자, 연구 역량, R&D 성과, 연구 동기, 조직 운영, 연구 재원, 성과 활용, 기술 성숙, 전략 수립, 과제 관리, 협력 조직, 인재 양성의 12개 주요 항목별 의견 수렴
○ 융합 연구의 필요성에 관한 인식이 높고, 협력 연구 선호도는 개인차가 있으나 대체로 단순하고 긴민한 조직 활동을 선호
○ 정부 육성 정책의 전략성 비판이 많았고, 사업 기획·관리 상에 기술 축적 및 고도화를 저해하는 특성이 있다고 지적
○ 시장성 있는 로봇 제품의 개발로 이어지는 연구개발을 위한 여러 정책을 제안

□ 이상의 결과를 종합하여, 정책적 시사점을 도출
○ 정부의 거시적 정책과 투자 방향은 융합 연구 활동을 유도하는 측면이 있다고 판단되며, 실제 로봇 분야 R&D과제의 투자 규모 및 분야의 다양성 확대, 공동연구 활성화 등의 긍정적인 결과를 확인
○ 범부처 상부 협의체가 운영 중이나, 사업 조정 측면의 실질적인 거버넌스가 확립되지 않아, 실무급 총괄 협의 체계의 확립이 필요하며, 부처별로 타 분야 사업에 로봇 분야 과제가 분산되어 성과의 연계·활용에 장애
○ 고가의 개발비용과 시장 미숙, 연구개발 플랫폼 표준화 미비, 기업과 대학·연구소 간의 연구역량 차이 등으로 기업 주도의 제품화기술개발 성과 저조
○ 분산된 R&D 역량을 집중하기 위하여, 국가차원의 비전을 설정하고 정책을 수립하기 위한 전략적 미션 수행 조직이 필요
○ 개발된 기술의 확장성 확보 및 고도화 후속 연구가 용이하도록 공동플랫폼의 개발 및 보급과 표준 마련이 시급
○ 원천기술개발과 제품화기술개발 각각의 특성을 반영하여, 원천기술개발과제 관리의 유연성을 확대하고, 제품화기술개발을 위한 후속·중복 연구과제 확대 필요
○ 첨단 기술 개발의 방향 설정 및 기존 기술을 활용한 전략적 고부가가치 시장 창출을 위하여 디자인 및 인문사회분야 등 비공학 전문가의 연구 참여 기회 확대

( 출처: 요약문 4p )

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 요약문 ... 4
• 목차 ... 14
• 표목차 ... 16
• 그림목차 ... 18
• 제1장 서론 ... 20
• 제1절 연구의 필요성 및 목적 ... 22
• 제2절 연구의 내용 및 구성 ... 23
• 제2장 배경 및 선행연구 ... 24
• 제1절 융합연구 관련 연구 및 정책 ... 26
• 제2절 로봇분야 관련 선행연구 ... 30
• 제3장 로봇 분야 정부 지원 정책 ... 32
• 제1절 주요국의 로봇 분야 지원 정책 ... 34
• 제2절 우리나라 로봇 분야 지원 정책 ... 38
• 1. 주요 정책 흐름 ... 38
• 2. 지원 사업 현황 ... 42
• 3. R&D과제 투자 현황 ... 44
• 제3절 소결 ... 47
• 제4장 로봇 분야 정부R&D 융합연구 활동 현황 ... 50
• 제1절 정부R&D과제 투자 및 성과 분야 융합 현황 ... 52
• 1. 정부R&D과제 과학기술표준분류 현황 ... 52
• 2. 특허 성과 기술분야 현황 ... 56
• 3. 논문 성과 게재 저널의 주요 분야 현황 ... 62
• 제2절 연구수행주체 교류 및 협력 현황 ... 64
• 1. 정부R&D과제 협력유형 현황 ... 64
• 2. 논문 성과를 창출한 기관 간 협력 관계 현황 ... 67
• 제3절 소결 ... 70
• 제5장 로봇 분야 현장 전문가 인식 조사 ... 72
• 제1절 인터뷰 개요 ... 74
• 제2절 주요 내용 ... 76
• 1. 생태계 진단 ... 76
• 2. 연구 활동 ... 78
• 3. 정책 제언 ... 80
• 제6장 요약 및 제언 ... 86
• 제1절 연구의 요약 ... 88
• 제2절 시사점 ... 93
• 참고 문헌 ... 96
• 부록1. 로봇 분야 투자 현황 ... 100
• 부록2. 로봇 분야 특허 성과를 활용한 기술융합분야 분석 ... 116
• 끝페이지 ... 141