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스마트팩토리 및 헬스케어 시스템을 위한 광학식 다축 힘센서 개발
Development of an Optical Multi-axis Force sensor for Smart Factory and Healthcare Systems 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 아이투에이시스템즈
연구책임자 구광민
보고서유형연차보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2017-03
과제시작연도 2016
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO201800036245
과제고유번호 1711046709
사업명 연구개발특구육성
DB 구축일자 2018-07-28
키워드 force torque sensor.calibration platform.smart factory.health care.
DOI https://doi.org/10.23000/TRKO201800036245

초록 ▼

1. 연차목표
· 허용하중 및 용도/특성별로 다양화된 광학식 단축/다축 힘센서 모듈 제품군 개발

2. 개발내용 및 결과
□ 금속 재질의 단축 힘센서 모듈 개발 (현대 로템, 현대 자동차 로봇사업부 협력)
● 영점 조절 및 변위증폭 메커니즘 적용
● 단축 힘센서의 온도보상
● 외부기관으로부터 시험평가 진행
□ 물리적 간섭 억제 구조가 적용된 2축, 3축 힘센서 모듈 개발 (LIG넥스원 협력)
● 사람과 로봇의 협업과정에서 사용자의 의도파악에 활용됨

3. 기대효과(기술적 및

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 연차보고서 초록 ... 3
  • Ⅰ. 당해년도 추진 현황 ... 7
  • 1. 사업화 추진 일정 ... 7
  • 2. 당해년도 추진 실적 ... 8
  • Ⅱ. 과제 수행결과(1차년도) ... 10
  • 1. 기술개발 결과물 ... 10
  • 2. 각 기관/기업별 추진 현황 ... 17
  • 3. 시장 현황 및 사업화 추진 성과 ... 33
  • Ⅲ. 결론 및 차년도 계획 ... 36
  • 1. 2차년도 추진계획 ... 36
  • 2. 마케팅 목표 ... 37
  • Ⅳ. 사업비 사용현황 ... 38
  • Ⅴ. 기업 재무건전성 현황 ... 40
  • 끝페이지 ... 42

참고문헌 (25)

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