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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology |
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연구책임자 | 김동섭 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-11 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201800036701 |
과제고유번호 | 1711063130 |
사업명 | 한국생산기술연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2018-08-04 |
키워드 | 트랜스퍼 로봇.로딩/언로딩.프레스.원가절감.공간절약.Transer Robot.Loading/Unloading.Press.Cost Saving.Save Space. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201800036701 |
제 1장 개요
제 1절 연구개발 목표
◦ 협소공간 설치가 가능한 이동형 프레스용 이송 및 적재 로봇 개발
- 연동식 확장형 시스템을 적용하여 협소 공간에도 설치가 가능하게 함(기본 스트로크 구조 900mm에서 3배(2,700mm)까지 확장되는 기술 보유)
- 3축 서보모터 제어를 통한 기존의 다관절 로봇의 작업 영역을 대체할 수 있음
- 웨이트 발란스 시스템을 적용하여 모터의 부하를 저감시키고 빠른 응답성 가능
- 설치공간을 절약할 수 있고 구조가 간단한 장점
- 2,800mm 이상의 스트로크를
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