[보고서]지능형 농용로봇 기반기술개발 및 테스트베드 구축을 위한 기획연구

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[국가R&D연구보고서] 지능형 농용로봇 기반기술개발 및 테스트베드 구축을 위한 기획연구
Planing research for developing agricultural robotic technology and constructing agricultural robot test-bed 원문보기

보고서 정보
주관연구기관	한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology
연구책임자	인현기
참여연구자	김영주 , 이상대 , 이동근 , 김태영 , 이정현 , 김정길 , 유미영
보고서유형	최종보고서
발행국가	대한민국
언어	한국어
발행년월	2017-04
주관부처	과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT
연구관리전문기관	한국생산기술연구원 Korea Institute of Industrial Technology
등록번호	TRKO201800036780
DB 구축일자	2018-08-04
키워드	농용로봇.말단 작용기.성능평가.기획과제.요구사항분석.agricultural robot.end-effector.performance evaluation.Planing research.requirement analysis.
DOI	https://doi.org/10.23000/TRKO201800036780

초록 ▼

핵심기술
농업용 로봇 개발 및 성능평가를 위한 과제 기획

개발의 목표
○ 로봇기술 상용화 및 세계시장 선점을 위한 지능형 농용로봇 기술개발 기획
○ 농용로봇 성능평가를 위한 테스트베드 구축 과제 기획
○ 세부 연구목적
- 농업 로봇관련 기술/시장/산업/정책 동향 조사 분석 추진
- 농용로봇 개발 및 성능평가를 위한 기반구축 계획 수립
- 자동화 기술의 농용로봇으로의 접목을 위한 실용화 연구 전략 도출
- 농용로봇 성능평가기준 수립을 위한 방안 마련
- 농기계 및 로봇 분야의 첨단기술의 실용화 가능성 파악 및 실용화 가능성이 높은 항목부터 발굴하기 위한 연구 방향성 확립

개발내용 및 결과
[기획보고서]
1. 밭작업용 부속 작업기 자동교체형 자율주행 농용로봇 플랫폼 개발 및 성능 평가
[사업계획서]
1. 텐던 구동 및 제동메커니즘 기반 농작업 보조용 스마트의류 개발 (사업예비선정)
- 사업명 신진연구자지원사업 (미래창조과학부)
- 사업기간 : 2017.03.01 ~ 2020.02.28. (36개월)

(출처 : 요약서(초록) 3p)

목차 Contents

표지 ... 1
제출문 ... 2
기관주요사업 요약서(초록) ... 3
목차 ... 6
제1장 서론 ... 7
제1절 개발기술의 중요성 및 필요성 ... 7
제2절 국내·외 관련 기술의 현황 ... 9
제2장 목표 및 내용 ... 14
제1절 당해년도 목표 및 평가 방법 ... 14
제2절 당해년도 내용 및 범위 ... 14
제3장 결과 및 향후 계획 ... 16
제1절 연구개발 추진 체계 ... 16
1. 연구개발 추진 전략 ... 16
2. 연구개발 추진 체계 ... 16
3. 연구수행 편성도 ... 17
제2절 당해년도 연구개발 결과 ... 17
1. 당해년도 연구개발 추진 일정 및 달성도 ... 17
2. 당해연도 연구개발 추진 실적 ... 18
제3절 기대효과 및 사업화 계획 ... 18
제4장 참고문헌 ... 20
끝페이지 ... 22

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