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Kafe 바로가기주관연구기관 | 한국가스공사 Korea Gas Corporation |
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연구책임자 | 유휘용 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-12 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201800040050 |
과제고유번호 | 1415148219 |
사업명 | 로봇산업핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2018-10-13 |
키워드 | Unpiggable 가스 배관.배관 비파괴 검사.배관 검사 로봇.NDE(Non-Destructive Evaluation).ILI(In-Line Inspection). |
핵심기술
(1) Unpiggable 가스배관 주행을 위한 TRS(Tractor Robot System) 기술 및 NDE 기술
(2) 배관 내 통신 기술, 로봇 관제 및 현장 운영 기술
최종목표
인텔리전트 피깅이 불가능한 배관의 비파괴 탐상을 위하여, NDE 시스템을 탑재하고 운영 중인 배관 내부를 주행하며 최적의 비파괴 검사를 수행하는 ILI 로봇 기술 개발
개발내용 및 결과
(1) TRS 기술 개발: 8“ 및 16” TRS 시제 개발 완료
(2) NDE 기술 개발: 8” 및 16
핵심기술
(1) Unpiggable 가스배관 주행을 위한 TRS(Tractor Robot System) 기술 및 NDE 기술
(2) 배관 내 통신 기술, 로봇 관제 및 현장 운영 기술
최종목표
인텔리전트 피깅이 불가능한 배관의 비파괴 탐상을 위하여, NDE 시스템을 탑재하고 운영 중인 배관 내부를 주행하며 최적의 비파괴 검사를 수행하는 ILI 로봇 기술 개발
개발내용 및 결과
(1) TRS 기술 개발: 8“ 및 16” TRS 시제 개발 완료
(2) NDE 기술 개발: 8” 및 16” NDE 시제 개발 완료
(3) 배관 로봇의 통신 기술 개발: 8”, 16” 배관 로봇용 통신 시제 및 관제소용 통신 시스템 시제 개발 완료
(4) 배관 로봇 현장 운영 기술 개발: 8”, 16” 배관 로봇용 Launcher 및 Tracking 시제 개발 완료
(5) 배관 로봇 관제 기술 개발: 배관 로봇 관제 스테이션 및 운영 시스템 시제 개발 완료
(6) 배관 로봇 현장 적용 시험: 부산도시가스(부산시 동구 초량동 일대) 구간에 현장 적용 시험 수행 완료
(7) 8“ 및 16” 배관 로봇의 신뢰성 시험 규격 개발
기술개발 배경
배관 내 유체(가스, 오일 등)의 흐름을 이용해 피그를 진행시켜 배관의 상태를 파악할 수 있는 상용 장비가 인텔리전트 피그임.
하지만 낮은 운영압력 및 T분기관 등 장애물 통과 문제로 인하여 피그가 운영되지 못하는 배관이 존재함. 이러한 배관을 Unpiggable 배관이라고 함.
따라서 본 연구는 인텔리전트 피그의 적용이 불가능한 도시가스 배관뿐만 아니라 정유, 화학 및 플랜트 등 국가 기반시설의 배관망에 대하여 정확하고 체계적인 검사가 가능한 로봇 기술을 개발함으로써 국가 기반 시설 및 산업플랜트의 안전성 및 효율성을 제고하고자 함.
핵심개발 기술의 의의
최근까지도 내부 검사가 불가능했던 도시가스 배관을 검사할 수 있는 로봇 기술, 현장 운영 기술 및 결함 분석 기술을 개발함으로써, 국가 기간망을 이루는 주요 배관의 건전성을 현격히 제고시킴. 그리고 이에 따라서 ‘국민 안전’이라는 국가 최우선 과제수행에 이바지 함.
적용 분야
Unpiggable 배관의 ILI에 적용 가능
(1) 기존에 배관 내부 검사가 불가능했던 도시가스 배관의 ILI
(2) 경로 상에 장애물을 포함하는 각종 플랜트 배관 검사에 적용
(출처 : 최종보고서 초록 4p)
과제명(ProjectTitle) : | - |
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연구책임자(Manager) : | - |
과제기간(DetailSeriesProject) : | - |
총연구비 (DetailSeriesProject) : | - |
키워드(keyword) : | - |
과제수행기간(LeadAgency) : | - |
연구목표(Goal) : | - |
연구내용(Abstract) : | - |
기대효과(Effect) : | - |
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