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NTIS 바로가기주관연구기관 | 알에스오토메이션 |
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연구책임자 | 이상훈 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-07 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
연구관리전문기관 | 한국산업기술평가관리원 Korea Evaluation Institute of Industrial Technology |
등록번호 | TRKO201800040063 |
과제고유번호 | 1415146125 |
사업명 | 로봇산업핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2018-10-13 |
키워드 | 소프트웨어 로봇 제어기.실시간 소프트 모션 제어.모션 네트워크.개방형 구조.이식성.확장성. |
핵심기술
유연구조 개방형 소프트웨어 로봇 제어기 플랫폼 및 표준 모션 네트워크 기반 고속 다축 실시간 소프트웨어 로봇 모션 제어 플랫폼 기술
최종목표
다양한 시스템에 손쉽게 최적화가 가능한 S/W기반 유연구조의 개방형 로봇 제어기 플랫폼 및 H/W의존성을 제거 할 수 있는 이식성 확보 기술을 개발하여 제조업 및 서비스 다양한 로봇 시스템의 기구학 및 동역학을 고려한 20Khz, 32축 이상급 고속 다축 실시간 로봇 제어를 별도의 고가의 모션 제어 H/W 없이 수행할 수 있는 소프트웨어 로봇 모션 제어 플랫폼
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