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NTIS 바로가기주관연구기관 | 전자부품연구원 Korean Electronics Technology Institute |
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연구책임자 | 전세웅 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-02 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201800040629 |
과제고유번호 | 1415151087 |
사업명 | 산업현장핵심기술수시개발 |
DB 구축일자 | 2018-09-15 |
키워드 | 인공지능.로봇 물체 피킹.딥러닝.로봇 빈피킹.Artificial Intelligence.Robot Object Picking.Deep Learning.Robotic Bin-picking. |
핵심기술
미리 학습된 네트워크를 적용하여 영상 인식기술과 파지 기술 학습을 통하여 구현한 물류 및 공장용 물체 파지 및 조립기술
최종목표
ㅇ 미리 학습된 데이터넷을 활용한 딥러닝 기술과 집단 시뮬레이터 및 실증 작업으로부터 획득된 빅데이터 처리 기술을 적용한 다량의 대상물 파지 및 조립 학습 기술개발
ㅇ 연성매니퓰레이터 기반의 공차 2mm이하의 조립을 위한 딥러닝 데이터 학습 및 응용을 위한 조립 기술 구현/제어 기술개발
ㅇ 다수/다종의 비정형 작업 대상물이 겹쳐있거나 뒤섞여있는 환경
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