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NTIS 바로가기주관연구기관 | 명지대학교 MyongJi University |
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연구책임자 | 이범주 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-03 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201800040660 |
과제고유번호 | 1415151758 |
사업명 | 로봇산업핵심기술개발 |
DB 구축일자 | 2018-09-15 |
키워드 | 인간형 로봇.로봇 플랫폼.로봇 설계. 스키 로봇.로봇 제어. |
핵심기술
인간형 로봇 플랫폼 제작 기술 및 제어 기술
최종목표
o 실제 환경에서 인간형 로봇의 기본 작동을 구현하여 학습할 수 있는 플랫폼 기술 개발
- 기구부 설계 및 제작
- 제어 아키텍쳐 설계 및 제어보드 개발
- 하드웨어 플랫폼 개발
- 서보 제어 알고리즘 구현
- 실내(학교 연구실) 스키 실험 환경 구축
o 알고리즘을 활용한 로봇의 자율적 동작 생성 및 행동 최적화 기술 개발
- 모델 기반 동작 생성 및 제어 알고리즘 개발
- 스키 슬로프의 장애물을
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