초록

본 연구에서는 석회암 공동의 경제적인 보강을 위하여 석회암 공동부의 위치 및 규모를 정확하고 경제적으로 탐사할 수 있는 지반내시경 카메라 시스템 및 탐사기술을 개발하였다. 구체적으로는 초소형 6채널 지반내시경 카메라 시스템 시제품을 제작하였으며, 지반내시정 카메라 촬영시 흔들림을 최소화 할 수 있는 지반내시경 카메라 가이드 시스템을 개발하였으며, 지반내시경 카메라 촬영 영상 분석 소프트웨어를 개발하였다. 또한, 지반내시경 카메라 시스템의 신뢰성 확인을 위한 현장 검증 실험을 수행하였다.

(출처 : 서지자료 94p)

Abstract ▼

In this study, we developed a geotechnical endoscope camera system and exploration technology that can accurately and economically explore the location and size of the limestone cavity to economically reinforce the limestone cavity. Specifically, we produced prototype of ultra small 6 channel geotec

In this study, we developed a geotechnical endoscope camera system and exploration technology that can accurately and economically explore the location and size of the limestone cavity to economically reinforce the limestone cavity. Specifically, we produced prototype of ultra small 6 channel geotechnical endoscopic camera system, developed a camera guide system that minimizes the shaking when taking a geotechnical endoscopic camera, and developed a geotechnical endoscopic camera image analysis software. In addition, field validation experiments were performed to confirm the reliability of the geotechnical endoscopic camera system.

(출처 : Bibliographic Data 95p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 3
• 요약문 ... 4
• Executive Summary ... 6
• 목차 ... 8
• 표목차 ... 10
• 그림목차 ... 11
• 제1장 기술지원 중소기업 현황 ... 15
• 1. 기업 일반 현황 ... 15
• 2. 보유 기술 ... 17
• 3. 매출 및 인력 현황 ... 20
• 제2장 연구개요 ... 21
• 1. 연구배경 및 필요성 ... 21
• 2. 연구목표 ... 25
• 3. 주요 연구내용 ... 25
• 4. 성과목표 및 우수성 ... 27
• 4.1 성과목표 선정 ... 27
• 4.2 성과목표 우수성 ... 28
• 제3장 기술 현황 분석 ... 29
• 1. 석회암의 용식구조 ... 29
• 2. 석회암 공동의 분포 특성 ... 30
• 3. 석회암 공동의 규모 및 분포 추정 ... 32
• 3.1 지형분석 ... 32
• 3.2 시추공분석 ... 35
• 3.3 지구물리탐사 ... 36
• 3.4 영상촬영기법을 이용한 지중탐사 ... 41
• 제4장 지반내시경 카메라 시스템 개발 ... 44
• 1. 지반내시경 카메라 ... 44
• 2. 혼탁수 대응 시스템 ... 47
• 3. 컨트롤 박스 및 데이터 저장장치 ... 49
• 4. 가이드 시스템 ... 54
• 제5장 지반내시경 카메라 촬영영상 분석 소프트웨어 개발 ... 57
• 1. 개요 ... 57
• 2. 시스템의 특징 ... 58
• 3. 시스템의 주요 기능 ... 60
• 3.1 촬영영상 불러오기 ... 60
• 3.2 이미지 처리 ... 64
• 3.3 3차원 객체 생성 ... 72
• 4. 시스템 작업순서(시연) ... 73
• 제6장 지반내시경 카메라 시스템의 현장 성능 테스트 ... 83
• 1. 실험개요 ... 83
• 2. 실험결과 ... 85
• 제7장 결 론 ... 90
• 참고문헌 ... 92
• 서지자료 ... 94
• Bibliographic Data ... 95
• 끝페이지 ... 96