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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국전자통신연구원 Electronics and Telecommunications Research Institute |
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연구책임자 | 윤호섭 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-07 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 산업통상자원부 Ministry of Trade, Industry and Energy |
등록번호 | TRKO201900002125 |
과제고유번호 | 1711061069 |
사업명 | 한국전자통신연구원연구운영비지원 |
DB 구축일자 | 2019-06-08 |
키워드 | 인간로봇상호작용.인지센서네트워크.사용자신원인식.얼굴인식.객체추적.제스처인식.행동인식. |
□ 최종목표
공간내 설치된 다중 인식 자원과 로봇의 자원을 융합하여 다중 사용자가 혼재하는 상황에서 로봇과 인터렉션이 요구되는 사용자의 3W 정보의 최고 수준 인식성능 확보
□ 개발내용 및 결과
인지센서네트워크 통합 플랫폼을 개발하였으며, 플랫폼 내에서 아래와 같은 고수준의 인식 기술을 개발 함
- 30명 이내의 사용자 대상으로 하여 98% 이상의 신원 인식기술 개발
- 10가지 제스쳐에 대해 98% 이상, 5가지 행동 에 대한 98%이상의 인식 기술 개발
- 다중시점기반 객체 추적을 통한 9
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