초록 ▼

개발 목적 및 필요성
하수도 시설물 조사기술 향상과 IoT 기술과의 연계 개발에 대한 필요성이 증대되고 있으며, 정부차원에서도 관련 지침 및 매뉴얼을 강화함에 따라 대응기술 개발 필요한 실정이다.

이에 본 연구에서는 IoT 기반 다기능 하수관로 조사장비, 조사장비 운영 소프트웨어(모바일 앱), 라이다 센서를 활용한 하수관로 결함 사이즈 자동판독 프로그램을 개발하고자 하였다.

연구개발 결과
1) IoT 기반 다기능 하수관로 조사장비
- CCTV 조사 장비 이동거리 정밀 측정 모듈
- 하수

개발 목적 및 필요성
하수도 시설물 조사기술 향상과 IoT 기술과의 연계 개발에 대한 필요성이 증대되고 있으며, 정부차원에서도 관련 지침 및 매뉴얼을 강화함에 따라 대응기술 개발 필요한 실정이다.

이에 본 연구에서는 IoT 기반 다기능 하수관로 조사장비, 조사장비 운영 소프트웨어(모바일 앱), 라이다 센서를 활용한 하수관로 결함 사이즈 자동판독 프로그램을 개발하고자 하였다.

연구개발 결과
1) IoT 기반 다기능 하수관로 조사장비
- CCTV 조사 장비 이동거리 정밀 측정 모듈
- 하수관로/맨홀 관저고 측정용 레이저 거리 측정 모듈
- 맨홀 내부 실시간 감시용 CCTV 모듈
- 하수관로 유량 연동 조사장비 운영 모듈
- 하수관로 내부 유해가스/악취 정밀 측정 모듈
- GPS/무선통신 모듈
2) 조사장비 운영 소프트웨어(모바일 앱)
- 스마트폰 연동 조사장비 상태 모니터링 시스템
- 데이터 송수신 중계모듈
3) 라이다 센서를 활용한 하수관로 결함 사이즈 자동판독 프로그램
- 하수관로 결함 항목별 BD 구축
- 라이다 센서 기반 하수관로 결함 사이즈 분석 알고리즘
- 하수관로 결함 사이즈 자동판독 프로그램

공정·제품 사진 및 도면
< IoT 조사장비 모식도 >
< IoT 조사장비 >
< 모바일 앱 >
< 결함 사이즈 자동판독 프로그램 >

성능사양 및 기술개발 수준
1) IoT 기반 다기능 하수관로 조사장비
- 하수관로 CCTV 조사장비 이동거리 측정 정밀도 95% 이상
- 맨홀 심도 측정 정밀도 95% 이상
- 조사장비 방수방진 IP54
- 기존 조사장비 대비 판매가 50% 절감
2) 조사장비 운영 소프트웨어(모바일 앱)
- IoT수신기기와 데이터 송수신 정밀도 99.9%
- GPS위치 수신 정밀도 도심지(97% 이상), 비도심지(95% 수준)
3) 라이다 센서를 활용한 하수관로 결함 사이즈 자동판독 프로그램
- 하수관로 결함 사이즈 판독 오차율 20% 미만

활용계획
IoT 조사장비와 운영 모바일 앱은 국내 주요 제조사에게 납품하여 판매(국내 주요 제조사 2곳과 납품계약)하거나 하수관로 시설물 조사용역을 통하여 사업화를 추진할 계획이며, 결함사이즈 분석 프로그램은 판매보다는 하수관로 시설물 조사용역을 통하여 사업화를 추진할 계획임

(출처 : 요약서 5p)

Abstract ▼

Ⅳ. Results
◦ Development of Sewer Inspection Device, Operation Mobile App for data intermediation and Solution for Automatic recognition of Sewer defect size

Unit Research Project Name : Development of Sewer Inspection Device
External or Internal Test Result : Acquired targeted test res

Ⅳ. Results
◦ Development of Sewer Inspection Device, Operation Mobile App for data intermediation and Solution for Automatic recognition of Sewer defect size

Unit Research Project Name : Development of Sewer Inspection Device
External or Internal Test Result : Acquired targeted test result with 100% score
• Research & development for digitalized measurement of distance of CCTV crawler
→ 95% reliabiltiy (External test result from KTL)
• Research & development for digitalized measurement of manhole depth
→ 95% reliabiltiy (External test result from KTL)
• Waterproof and Dustproof level of device housing
→ IP54 (External test result from KCL)
• Reduction of sales price for full system
→ 50% reduction against competitive products

Unit Research Project Name : Operation Mobile App for data intermediation
External or Internal Test Result : Acquired targeted test result with 100% score
• Precision rate of GPS Location data
→ City Area over 97%
→ Rural Area 90%
• Data Trafer rate between Mobile App and Inspection Ddevice
→ 99.9%

Unit Research Project Name : Solution for Automatic recognition of Sewer defect size
External or Internal Test Result : Acquired targeted test result with 100% score
• Precision rate of automatic defect size
→ less than 20% failure rate
→ higer rate than Human recognition
(Internal Test conducted by 9 Specialists)

(출처 : SUMMARY 16p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 3
• 요약서 ... 5
• 요약문 ... 9
• SUMMARY ... 15
• 목차 ... 19
• 표목차 ... 20
• 그림목차 ... 21
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 25
• 1-1. 연구개발 목적 ... 27
• 1-2. 연구개발의 필요성 ... 27
• 1-3. 연구개발 범위 ... 29
• 2. 국내외 기술개발 현황 ... 33
• 2-1. 국내외 기술수준 및 시장현황 ... 35
• 2-2. 연구개발대상 기술의 차별성 ... 42
• 3. 연구수행내용 및 결과 ... 45
• 3-1. 연구개발의 내용(범위) 및 최종목표 ... 47
• 3-2. 연구개발 결과 및 토의 ... 48
• 3-3. 연구개발 결과 요약 ... 131
• 4. 목표달성도 및 관련분야 기여도 ... 133
• 4-1. 목표달성도 ... 135
• 4-2. 관련분야 기여도 ... 137
• 5. 연구결과의 활용계획 ... 139
• 6. 연구과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 151
• 7. 연구개발결과의 보안등급 ... 155
• 8. NTIS에 등록한 연구시설·장비 현황 ... 159
• 9. 연구개발과제 수행에 따른 연구실 등의 안전조치 이행실적 ... 163
• 10. 연구개발과제의 대표적 연구실적 ... 167
• 11. 기타사항 ... 171
• 12. 참고문헌 ... 175
• 끝페이지 ... 179