초록 ▼

□ 연구목적
○ 리프팅 성능(양중무게 100kg급, 1회 양중거리 0.6m 이상, 양중높이 1m이상, 최대양중속도 0.2m/s이상)을 만족하는 휴대형 운동 비제한 소방 근력 지원장치 개발
○ 리프팅 조작 의도 감지를 통한 직관적인 제어 기술 및 액추에이터 제어시스템 개발
○ 설계 기준 및 운영 매뉴얼 개발

□ 연구내용
○ 인체관절 모방형 운동 비제한 외골격 메커니즘 개발
○ 리프팅 조작 의도 감지 및 액추에이터 제어시스템 개발
○ 장비설계 기준 및 운영 매뉴얼 개발
○ 연구성과 사업

□ 연구목적
○ 리프팅 성능(양중무게 100kg급, 1회 양중거리 0.6m 이상, 양중높이 1m이상, 최대양중속도 0.2m/s이상)을 만족하는 휴대형 운동 비제한 소방 근력 지원장치 개발
○ 리프팅 조작 의도 감지를 통한 직관적인 제어 기술 및 액추에이터 제어시스템 개발
○ 설계 기준 및 운영 매뉴얼 개발

□ 연구내용
○ 인체관절 모방형 운동 비제한 외골격 메커니즘 개발
○ 리프팅 조작 의도 감지 및 액추에이터 제어시스템 개발
○ 장비설계 기준 및 운영 매뉴얼 개발
○ 연구성과 사업화 계획(안) 작성

□ 기대효과 및 활용방안
○ 매몰, 화재 등 재난 현장에서의 신속한 인명구조 및 소방활동
○ 빠른 소방활동으로 인명구조를 위한 골든타임 확보
○ 기존 수입장비 구입에 대한 수입대체 및 해외시장 개척
○ 해외 복구현장 지원 시 개발장비를 활용한 대외홍보 효과
○ 새로운 재난 구조 시나리오에 대응함으로써 소방선진화에 기여
○ 소방대원의 근력 작업지원을 통한 재해요인 감소

(출처 : 초록 3p)

Abstract ▼

Ⅳ. Conclusions
1. Development of a test model for power support device
2. Operation detection/ hydraulic actuator control system development
3. Develoment of high-capacity battery system (Power package)
4. Development of performance and reliability related standard

(출처 : SUMMARY 5

Ⅳ. Conclusions
1. Development of a test model for power support device
2. Operation detection/ hydraulic actuator control system development
3. Develoment of high-capacity battery system (Power package)
4. Development of performance and reliability related standard

(출처 : SUMMARY 5p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 보고서초록 ... 3
• 요약문 ... 4
• SUMMARY ... 5
• 목차 ... 6
• 그림목차 ... 7
• 표목차 ... 9
• 제1장 인체관절 모방형 운동 비제한 외골격 메커니즘 개발 ... 10
• 1.1 소방관 근력지원 메커니즘 ... 10
• 1.1.1 근력 지원장치 시험시제 제작 ... 10
• 1.1.2 다기능 그리퍼 시험시제 제작 ... 26
• 1.1.3 시험 시제 요소 부분적용 내열 시작품 제작 및 시험평가 ... 43
• 1.2 소방관 보호를 위한 비상안전장치 기능 및 디자인 ... 48
• 1.2.1 소방관 보호를 위한 fault tolerance 알고리즘 개발 ... 48
• 1.2.2 비상정지 시스템 개발 ... 50
• 1.3 고용량 배터리(파워팩) 시스템 개발 ... 52
• 1.3.1 기본 시제 적용 독립전원 시스템 개발 ... 52
• 제2장 리프팅 조작의도 감지 및 엑추에이터 제어시스템 개발 ... 53
• 2.1 유압 엑추에이터 제어 시스템 적용 시험 ... 53
• 2.1.1 소방관 운동의지 센서시스템 ... 53
• 2.1.2 유압제어기 개발 ... 74
• 2.2 고용량 파워팩 제어 시스템 개발 ... 79
• 2.2.1 고용량 소형 파워팩 시스템 ... 79
• 2.2.2 유압 파워팩 제어 시험장치 ... 80
• 제3장 장비설계 기준 및 운영 매뉴얼 개발 ... 81
• 3.1 성능 및 신뢰성 시험 방법 및 기준안 개발 ... 81
• 3.1.1 소방인증 규격 기반 신뢰성 검증 ... 81
• 3.2 단위시험 실시 ... 94
• 3.2.1 단위시험 계획 수립 및 시험평가 수행 ... 94
• 3.3 소방대원 대상 설문조사 실시 ... 104
• 3.4 근력지원장치 관련 특허기술동향 조사 ... 128
• 참고문헌 ... 143
• 끝페이지 ... 143