초록 ▼

□ 연구구목적
○ 밀폐공간 화재진압·탐색·구조 등에 활용되는 특수장비 및 로봇의 현장 필드테스트 환경구축

□ 연구내용
○ 화재진압·탐색·구조 등에 활용되는 특수장비 및 로봇 분류체계 개발 및 성능기준 도출
○ 필드테스트장 적용 이동형 집진 시스템 개발 및 설치
○ 이동·조립형 밀폐공간 화재진압․탐색․구조 등에 활용되는 특수장비 및 로봇평가 목적
- 열/연기특성 시험환경 구축
- 소화, 주행 및 통신성능평가시스템 구축
○ 화재시나리오 작성 및 요구조자 모델 개발
○ 구축된 시험시

□ 연구구목적
○ 밀폐공간 화재진압·탐색·구조 등에 활용되는 특수장비 및 로봇의 현장 필드테스트 환경구축

□ 연구내용
○ 화재진압·탐색·구조 등에 활용되는 특수장비 및 로봇 분류체계 개발 및 성능기준 도출
○ 필드테스트장 적용 이동형 집진 시스템 개발 및 설치
○ 이동·조립형 밀폐공간 화재진압․탐색․구조 등에 활용되는 특수장비 및 로봇평가 목적
- 열/연기특성 시험환경 구축
- 소화, 주행 및 통신성능평가시스템 구축
○ 화재시나리오 작성 및 요구조자 모델 개발
○ 구축된 시험시설의 성능시험 실시 및 성능오류 보정
○ DB 구축 및 화재진압 시험기준 개발
○ 현장성능평가시스템의 표준화, 등급화 제안

□ 기대효과 및 활용방안
○ 구축된 화재 시나리오 및 예측 기법을 통하여 화재진압․탐색․구조 등 적합한 장비 선택 및 로봇의 활용방안에 기여함과 동시에 화재진압기술개발 가이드라인 수립 가능함
○ 필드테스트 시험장 구축으로 화재 공학적 물성 DB 구축 및 전산 시뮬레이션을 위한 화재 피해 예측 및 화재 시 주어진 조건의 특성에 따른 정확한 데이터를 제공 가능함
○ 소방 특수장비 및 로봇의 선진국과의 기술격차를 해소할 수 있으며, 특수 장비개발분야의 우위 점유 가능
○ 도출된 모듈별, 종류별, 용도별 성능평가 지표는 관련 소방방재산업기술 분야의 기초연구 자료로 활용될 수 있으며, 정량적인 목표 성능 수립에 도움이 될 것임
○ 개발된 시험장 및 시험 매뉴얼을 통하여, 각종 소방방재 로봇 및 특수 장비의 활용교육과 모의 소방훈련에도 활용될 수 있음

(출처 : 초록 3p)

Abstract ▼

Ⅱ. Research Objectives
Establishment of Testing Facilities for Special Equipment and Robot using Fire Fighting, Search and Rescue on Closed Space

Ⅲ. Research Contents
1. Derivation of Performance Standards for Special Equipment and Robot using Fire Fighting, Search and Rescue under Extr

Ⅱ. Research Objectives
Establishment of Testing Facilities for Special Equipment and Robot using Fire Fighting, Search and Rescue on Closed Space

Ⅲ. Research Contents
1. Derivation of Performance Standards for Special Equipment and Robot using Fire Fighting, Search and Rescue under Extreme Environment
2. Development of Classification Systems on Special Equipment and Robot using Fire Fighting, Search and Rescue
3. Construction of Field Performance Facilities for Heat and Smoke Characteristics Evaluation (Focused on Closed Space)
4. Proposal of Fundamental Models (Classification and Draft Standards) throughout Establishment of Testing Facilities for Heat, Smoke and Driving Characteristics
5. Design and Establishment of Total Performance Evaluation Testing Facilities for Fire Fighting, Search, Rescue and Communication
6. Establishment of Infiltration Capacity Testing Facilities and Evaluation System based on the Degree of Containment by Grade
7. Establishment of Wired and Wireless Communication Performance Testing Facilities based on Major parameters

Ⅳ. Main R&D Outputs
1. Establishment of Total Performance Evaluation Facility for Fire Fighting, Search, Rescue and Communication
2. Completion of Site Layout by Reviewing and Analyzing the Arrangement of Test
Facilities for Heat and Smoke Characteristics
3. Establishment of Testing Facilities according to Classified Class,Usage, Module
4. Operation and Building Database for Total Performance Evaluation Site
5. Operation Manual for Total Performance Evaluation Site

(출처 : SUMMARY 6p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 초록 ... 3
• 요 약 문 ... 5
• SUMMARY ... 6
• 목차 ... 8
• 그림목차 ... 12
• 표목차 ... 44
• 제 1 장 서론 ... 52
• 1.1 연구의 필요성 ... 52
• 1.2 연구 목표 ... 57
• 제 2 장 국내·외 화재진압·탐색·구조 등에 활용되는 특수장비 및 로봇 필드테스트 시험시설 조사 ... 58
• 2.1 국내 화재진압·탐색·구조용 특수장비 및 로봇 분석 ... 58
• 2.2 국외 화재진압·탐색·구조용 특수장비 및 로봇 분석 ... 66
• 2.3 국내 필드 테스트 시험시설 ... 74
• 2.4 국외 필드 테스트 시험시설 ... 76
• 제 3 장 화재진압·탐색·구조 등에 활용되는 특수장비 및 로봇 시험성능기준 사례 분석 ... 82
• 3.1 화재진압·탐색·구조 등에 활용되는 특수장비 시험성능기준 ... 82
• 3.2 화재진압·탐색·구조 등에 활용되는 로봇 시험성능기준 ... 95
• 제 4 장 특수 장비 및 로봇 등의 표준 평가법 개발 사례 분석 ... 113
• 4.1 표준화의 정의 및 활용 ... 113
• 4.2 표준화 기술 동향 ... 123
• 4.3 등급화와 표준화 ... 138
• 4.4 특수장비의 국제 표준화 사례 ... 154
• 제 5 장 특수 장비의 표준화/등급화된 시험 방안 도출 ... 193
• 5.1 표준화/등급화된 시험 방식의 필요성 ... 193
• 5.2 표준화/등급화된 시험 방안 개발 ... 207
• 제 6 장 시험요소 설계 및 개발 ... 223
• 6.1 시험장 구성 요소 분석 ... 223
• 6.2 밀폐공간 화재에 기초한 로봇 성능평가 시험 조건의 기초자료 제시 ... 305
• 6.3 시험장의 배치안 확보 ... 310
• 제 7 장 열/연기 시험장의 설계 및 개발 ... 319
• 7.1 열/연기 현장성능평가 시험장 구축안 설정 ... 319
• 7.2 열/연기 환경조건에서의 현장성능평가 시스템 구축안 ... 321
• 7.3 열/연기 발생장치 개발 및 설계 ... 326
• 7.4 고열환경 대응 열저항성 시험설비 구축 ... 352
• 7.5 열/연기 부속시설(집진설비) 구축안 ... 360
• 제 8 장 주행/운행 시험장의 설계 및 개발 ... 372
• 8.1 주행/운행 시험장 구성 요소 분석 ... 372
• 8.2 주행/운행 시험장 구성요소 분석(복합트랙) ... 403
• 8.3 주행/운행 시험장 구성안 ... 408
• 8.4 피난 및 무인주행성능 구성안 ... 420
• 8.5 주행/운행 시험장 개발 및 설계 ... 541
• 제 9 장 통신 시험장의 설계 및 개발 ... 586
• 9.1 통신 시험장의 구성 요소 분석 ... 586
• 9.2 통신 시험장 개발 및 설계 ... 754
• 제 10 장 시나리오 시험 평가장의 설계 및 개발 ... 764
• 10.1 시나리오 시험의 필요성 ... 764
• 10.2 모듈 시험 시스템의 제안 ... 767
• 10.3 시나리오 도출 방안 개발 ... 785
• 제 11 장 시험장 구축을 위한 시험동 건축 ... 797
• 11.1 화재진압, 탐색/구조, 통신 종합성능평가장 시험동 설계 및 건축 ... 797
• 11.2 열/연기특성 성능평가 시험설비 현장 배치안 설계 및 배치 ... 824
• 11.3 이동형 복합 집진설비 및 후처리 시설 설계 및 제작 ... 840
• 제 12 장 시험 시설의 운용 시나리오 개발 및 시험 모듈 배치 ... 853
• 12.1 특수 장치 및 로봇의 개발 단계별 시험 기준의 개발 ... 853
• 12.2 시나리오 시험장 배치도 ... 859
• 제 13 장 시험장 운영평가 및 유지보수 ... 868
• 13.1 진압 로봇 및 정찰 로봇 ... 868
• 13.2 정찰 로봇 ... 894
• 13.3 열/연기 시험 모듈 운영평가 ... 917
• 13.4 주행/4운행 시험 모듈 운영평가 ... 959
• 13.5 통신 시험 모듈 운영평가 ... 987
• 13.6 시나리오 시험 모듈 운영 평가 ... 994
• 13.7 시험장의 유지 보수 ... 998
• 제 14 장 시험장 운용 방안 개발 ... 1012
• 14.1 시험장의 운용 방안 제안 ... 1012
• 14.2 시험장 운용을 위한 매뉴얼 개발 ... 1021
• 14.3 시험장 운용을 위한 표준안 제안 ... 1031
• 참고문헌 ... 1049
• 끝페이지 ... 1057