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AVM 영상과 레이더 융합 기반의 지능형 자동차용 센서 융합시스템 개발 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 에스엘
연구책임자 주승훈
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2019-01
과제시작연도 2018
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO201900015783
과제고유번호 1711079009
사업명 연구개발특구육성(R&D)
DB 구축일자 2019-09-21
키워드 센서 융합.능동안전 시스템.전후방 탐지.카메라 센서.레이더 센서.AVM(Around View Monitoring).MOD(Moving Object Detection).

초록 ▼

□ 핵심기술
• AVM 시스템을 위한 카메라 센서 및 ECU
• 센서 융합을 위한 레이더 후처리 알고리즘 및 영상 처리 알고리즘

□ 최종목표
AVM 영상 및 레이더 융합 시스템 구현, 시험 검증 및 상품화

□ 개발내용 및 결과
• 센서 융합처리 ECU 개발
• 광각 HD 카메라 최적화 개발
• 임베디드 기반 영상 인식 알고리즘 개발
• 센서 융합처리를 위한 레이더 알고리즘 후처리 개발
• AVM 전용 모니터 개발
• 시스템 검증 시나리오 개발 및 검증

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제 출 문 ... 2
  • 최종보고서 초록 ... 3
  • 2017년 기술이전사업화 사업 주요성과 ... 6
  • 목차 ... 10
  • 제 1 장 서론 ... 11
  • 제 1 절 사업 개요 (사업화 대상기술의 중요성 및 필요성) ... 11
  • 제 2 절 국내·외 관련 기술의 현황 ... 12
  • 제 3 절 기술개발 시 예상되는 기술적·경제적 파급 효과 ... 13
  • 제 2 장 과제 수행의 내용 및 결과(기술개발 내용 및 방법) ... 15
  • 제 1 절 최종 목표 및 평가 방법(정량적 목표항목 포함) ... 15
  • 제 2 절 연차별 개발 내용 및 개발 범위 ... 18
  • 제 3 절 수행 결과의 보안등급 ... 22
  • 제 4 절 유형적 발생품(연구시설, 연구장비 등) 구입 및 관리 현황 ... 22
  • 제 3 장 결과 및 사업화 계획 ... 23
  • 제 1 절 기술사업화 최종 결과 ... 23
  • 제 2 절 기술사업화 추진 체계 ... 49
  • 제 3 절 시장 현황 및 사업화 전망 ... 116
  • 제 4 절 고용 창출 효과 ... 120
  • 제 5 절 자체보안관리진단표 ... 121
  • 부록(시험성적서) ... 122
  • 끝페이지 ... 278

참고문헌 (25)

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