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NTIS 바로가기주관연구기관 | 국립농업과학원 National Institute of Agricultural Sciences |
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연구책임자 | 김국환 |
참여연구자 | 한길수 , 이현동 , 홍영기 , 이재수 , 이대현 , 이명훈 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-02 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 농촌진흥청 Rural Development Administration(RDA) |
등록번호 | TRKO201900015998 |
과제고유번호 | 1395055382 |
사업명 | 농업첨단핵심기술개발사업(R&D) |
DB 구축일자 | 2019-10-19 |
키워드 | 과원.로봇.자율항법.알고리즘.orchard.robot.autonomous navigation.algorithm. |
DOI | https://doi.org/10.23000/TRKO201900015998 |
○ 과원 내 무인 작업을 위한 최적 알고리즘 분석 및 개발
- 지역 및 전역 경로 기반 경로 계획 및 알고리즘 분석, 개발
- 과원 내 주행을 위한 단계별 최적 알고리즘 적용 : 과수열추종, 선회구간 인식 및 선회, 과수 누락에 대한 유연성 확보 및 장애물 인식, 회피 등
- 사용자 매뉴얼 작성
(출처: 요약서 3p)
□ Purpose&Contents
○ Development of the algorithm for robot system executing unmanned work while autonomous traveling in orchards
- Investigation for autonomous navigation algorithm suitable for Korean orchards
- Development of autonomous navigation algorithm doing unmanned works while auto
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