초록 ▼

□ 사업목표
계획
선박 신조용 러그 절삭 시스템 개발
실적
선박 신조용 러그 절삭 시스템 시제품 제작 완료

□ 정량적 목표항목 및 달성도
1. 절삭 정밀도(러그잔재의 양)
- 계획 : 0.1mm이하
- 실적 : 0.080mm
2. 절삭 속도
- 계획 : 2mm/s
- 실적 : 2.04mm/s
3. Tool 회전속도
- 계획 : 2,200rpm이하
- 실적 : 1206.1rpm
4. 절삭 Tool 중량
- 계획 : 80kg

□ 사업목표
계획
선박 신조용 러그 절삭 시스템 개발
실적
선박 신조용 러그 절삭 시스템 시제품 제작 완료

□ 정량적 목표항목 및 달성도
1. 절삭 정밀도(러그잔재의 양)
- 계획 : 0.1mm이하
- 실적 : 0.080mm
2. 절삭 속도
- 계획 : 2mm/s
- 실적 : 2.04mm/s
3. Tool 회전속도
- 계획 : 2,200rpm이하
- 실적 : 1206.1rpm
4. 절삭 Tool 중량
- 계획 : 80kg 이하
- 실적 : 30.80kg
5. 적용 가능한 러그크기
- 계획 : 180,000㎣
- 실적 : 208,183㎣
6. 절삭 Feeding
- 계획 : 5mm
- 실적 : 5.05mm

□ 주요내용
1. 사업의 개요
- 선박 신조를 위한 러그 설치는 필수 불가결한 공정으로 인식되고 있다.
- 선박 모듈의 조립을 위해 설치 된 러그는 선박모듈 조립후 반드시 제거되어야 하며 이를 제거 하기 위해 비드(발판)설치 --> 러그절단 --> 러그사상--> 비드(발판)제거의 순서로 러그를 제거하고 있다.
- 이러한 선박 신조 공정 중 러그 제거 작업의 공정 단순화를 반드시 필요하며 이를 개선 시 작업 능률은 300%이상 개선 될 것으로 판단한다.
- 본 사업을 통해 비드(발판)설치 없이 균일한 품질을 유지하며 러그를 절삭 할 수 있는 로봇을 활용한 러그 절삭 시스템을 개발하고자 한다.

2. 활동실적 및 내용
○ 러그 작업 적응형 절삭 Tool 개발
- 러그 절삭 Tool 설계 기술 개발
- 러그 절삭 Tool 제작 기술 개발
- 러그 절삭 Tool 시스템 통합 제어 기술 개발
- 정밀 러그 절삭용 센서 통합 SW 기술 개발

3. 사업성과
○ 러그절삭로봇 시스템 개발
■ 러그절삭 Tool 개발 완료
■ 러그절삭 시스템 제어기 개발 완료
■ 운용 SW (HMI+적응형 SW) 개발 완료

□ 사업수행 Know-how
■ 수혜기업(현대중공업)과 긴밀한 협조를 통한 현장 니즈 반영
■ 로봇 전문 연구원을 통한 기술 이전 및 위탁개발 진행
■ 사전 연구를 통한 철저한 공정 분석

(출처: 요약서 4p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 주관기관(창업기업) 결과보고서 ... 3
• 요 약 서 ... 4
• 목차 ... 5
• 제 1 장 사업의 개요 ... 6
• 1. 기술개발 목표 ... 6
• 2. 기술개발방법 및 수행체계 ... 6
• 제 2 장 활동실적 및 내용 ... 7
• 1. 기술개발 실적 (지식재산권 등 실적) ... 7
• 2. 기술개발 ... 8
• 2. 사업화 실적 ... 37
• 제 3 장 향후계획 및 기대효과 ... 43
• 1. 향후 사업계획 ... 43
• 2. 기술개발 결과의 파급효과(지역산업 기여 등) ... 45
• 끝페이지 ... 45