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NTIS 바로가기주관연구기관 | 광주과학기술원 Gwangju Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 전문구 |
참여연구자 | 박창수 , 신종원 , 안효성 |
보고서유형 | 연차보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-12 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201900016792 |
과제고유번호 | 1711080570 |
사업명 | 광주과학기술원연구운영비지원(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2019-11-16 |
Ⅰ. 연차실적
1. 연구 개발 목표 및 결과
1-1. 최종 목표
완전한 자율주행자동차(Autonomous Driving Car)는 운전자의 개입 없이 스스로의 판단으로 도로를 주행하는 자동차를 의미하며, 세계적인 자동차 관련 연구실과 기업 등의 최종적인 목표이기도 하다. 이러한 자율주행자동차는 다양한 데이터를 수집하고 처리하며, 이를 위해 여러 분야의 기술이 하나로 융합되어 구성된다. 자율주행자동차를 구성하기 위한 핵심 기술로는 차량이 주변 환경을 스스로 인식하고 분석하여 최적의 방향으로 주행하도록 하는 인지와 제어
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