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NTIS 바로가기주관연구기관 | 광주과학기술원 Gwangju Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 문보창 |
참여연구자 | 홍진혁 , 하새롬 , 정필중 , 오소진 , Prajita Mane , 오근우 , 신동훈 , 구정민 , 백종희 , 최하진 , 이원준 , 양덕영 , 강우진 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-01 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201900016801 |
과제고유번호 | 1711080239 |
사업명 | 광주과학기술원연구운영비지원(주요사업비) |
DB 구축일자 | 2019-11-16 |
키워드 | 실내 환경 기하정보 3차원 재구성.Indoor Environment Geometry 3D Reconstruction. |
본 연구진은 RGB-D 카메라의 정보 예측을 통한 재구성 기술을 연구했으며, 특히 color 이미지에서 복원을 원하는 물체의 정보만을 추출해 기존 방법 대비 고품질의 재구성 결과를 획득했다. 이를 위해 RGB-D 카메라가 매 프레임마다 생산하는 color와 depth 이미지 정보를 기계학습 네트워크에 학습시킴으로써 재구성을 원하는 물체의 깊이 정보만을 전역 공간에 등록하는 데 성공했다. 기존 방법에선 등록된 점 집합으로부터 푸아송 방정식 전체를 풀어 3차원 기하 정보로 변환함으로써 재구성 결과를 획득한다.
이는 기존 점 집합에
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