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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한양대학교 HanYang University |
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연구책임자 | 조병완 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-12 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO201900019596 |
과제고유번호 | 1711074719 |
사업명 | 미래선도기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-04-11 |
키워드 | 3D 프린터.건설 소재.자동화.제어 프로그램.로봇. |
- 로봇암기반의 3D프린터를 개발하여 블록형 조립식 콘크리트 건축물 제작 및 성능평가를목적으로 함
- 이에 3D 프린터의 특징인 적층방법을 최대한 효율적으로 활용할 수 있는 새로운 시공방법을 기획하였음:
- 실제 목표 사이즈(7m ×12m ×5m)를 만족하기 위해 Prismatic(r)의 스트로크를 7m, Revolute(θ)의 작업공간을 360℃로 설정 → 작업 가능 면적은 132m²
- 건축용 3D 프린터의 길이 300 mm 실린더, 스크류 피치 48 mm, 각도 60 도, 노즐 직경 30 mm 인 경우 최적
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