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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한양대학교 HanYang University |
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연구책임자 | 여영구 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-03 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201900019863 |
과제고유번호 | 1711066099 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-04-11 |
키워드 | 확장된 상태공간.예측제어.퍼지기법.비례적분미분 제어.비례적분비례미분 제어. |
연구개요
확장된 상태공간 모델을 이용한 PID 및 PIPD 제어 알고리듬 개발 및 개발된 제어 방법에 대한 퍼지예측 기법의 적용 및 연료전지 공정에의 시험적용
연구 목표대비 연구결과
1차년도 연구목표: 확장된 상태공간 모델을 이용한 PID 및 PIPD 제어 알고리듬 개발
1차년도 연구내용:
- 모사를 통하여 단순화된 GPC(일반예측제어방법) 기반 PID 제어방법 성능을 분석
- 확장된 nonminimal 상태공간(ENMSS) 모델을 이용한 PID 및 PIPD 제어 알고리듬을 고안
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