$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

연근해 적조, 해양오염 감시 및 해양환경 측정을 위한 하이브리드형 소형무인기 시스템 개발
Development of hybrid UAV system for the surveillance of offshore red water, contamination and measuring the marine environment 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 성우엔지니어링(주)
연구책임자 김태균
참여연구자 석진영
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2019-04
과제시작연도 2018
주관부처 과학기술정보통신부
Ministry of Science and ICT
등록번호 TRKO201900020374
과제고유번호 1711078409
사업명 무인이동체미래선도핵심기술개발(R&D)
DB 구축일자 2020-04-25
키워드 하이브리드형 소형 무인기 시스템.틸팅 및 가변피치 시스템.실시간 영상 촬영 및 전송.입체적 감시 및 정찰.효율적 해양관리.Hybrid compact UAV system.tilting and variable prop pitch system.real time image photograph and sending.3-D surveillance and reconnaissance.efficient marine management.

초록

우리나라 연근해의 적조, 해양오염 감시 및 해양환경을 실시간으로 측정하기 위한 하이브리드형 소형 무인기 시스템을 개발했다. 이 소형 무인 정찰 시스템은 1) 하이브리드형 무인비행체 2) 비행제어 컴퓨터를 포함한 항공전자시스템 3) 영상 감시 임무를 위한 임무 장비 4) 지상통제시스템으로 구성된다.
하이브리드 시스템은 수직이착륙이 가능하고 고정익처럼 장시간 운용이 가능하여 활주로가 필요없어 연근해 및 해상에서 운용이 적합한 시스템으로 1시간 이상의 운용시간, 15km 이상의 운용반경, 2kg의 임무중량의 성능을 가지며 15m/s

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 제출문 ... 2
  • 보고서 요약서 ... 3
  • 요약문 ... 4
  • 목사 ... 5
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 6
  • 2. 연구수행내용 및 성과 ... 7
  • 가. 연구 일정 ... 7
  • 나. 1차년도 연구수행 내용 ... 8
  • 다. 2차년도 연구수행 내용 ... 14
  • 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 65
  • 가. 목표 ... 65
  • 나. 목표 달성여부 ... 66
  • 다. 목표 미달성 시 원인(사유) 및 차후대책(후속연구의 필요성 등) ... 66
  • 4. 연구개발성과의 활용 계획 등 ... 67
  • 가. 연구개발 결과의 활용방안 ... 67
  • 나. 연구개발 결과의 기대효과 ... 69
  • 붙임. 참고 문헌 ... 71
  • 끝페이지 ... 72

참고문헌 (25)

섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로