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NTIS 바로가기주관연구기관 | 대전대학교 Daejeon University |
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연구책임자 | 유정기 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-06 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201900021520 |
과제고유번호 | 1711088230 |
사업명 | 개인기초연구(과기정통부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-05-16 |
키워드 | 이동로봇.시선제어.다기준의사결정기법.로봇 통합 아키텍처.오픈소스 플랫폼. |
□ 연구개요
본 연구는 이동 로봇을 위한 시선제어 아키텍처에 관한 것으로, 세부적으로는 서로 연관도를 가지는 기준들 간의 상호작용을 고려하기 위해 다기준 의사결정 기법을 활용하고, 더불어 시선방향 중간이동 영상을 활용한 위급상황 검출 기능을 구현하여 통합한 시선제어 아키텍처를 개발하는 것을 목적으로 한다. 더불어 해당 결과의 확인을 위해서 범용 오픈소스 로봇 하드웨어/소프트웨어 플랫폼을 제작하고 공개하여 연구과제 결과물의 결과물 확산을 도모한다.
□ 연구 목표대비 연구결과
모션블러 시뮬레이션 연동 이족보행로봇
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