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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한양대학교 HanYang University |
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연구책임자 | 임종우 |
참여연구자 | 석호창 , 윤국진 , 조민수 |
보고서유형 | 1단계보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-04 |
과제시작연도 | 2018 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201900021871 |
과제고유번호 | 1711074279 |
사업명 | 차세대정보·컴퓨팅기술개발(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-05-23 |
키워드 | 상황인지.환경 모델링.구조적 영상 분석.물체 추적.카메라 위치추정.벤치마크 데이터셋.Scene Recognition.Environment modeling.Spatial analysis of video.Object tracking.3D pose estimation.Benchmark Dataset. |
□ 공간의 뼈대구조 추정 및 강건한 단일 물체 추적.
▪ 카메라의 3차원 움직임 및 환경지도를 추정하는 알고리즘을 개발하여 오픈소스로 배포.
▪ 카메라의 극심한 움직임에도 강건하게 단일 물체를 추적하는 알고리즘을 개발.
▪ 기존의 데이터베이스와는 차별화된 다중 물체 추적 벤치마크 데이터베이스를 구축하여 물체 추적 기술의 발전에 기여.
□ 공간의 전체 구조 추정 및 강건한 다중 물체 추적.
▪ 전 방향 카메라에서 취득한 영상에서 세계 최고 수준의 정확도를 보이는 전체 거리 추정 알고리즘을 개발
Ⅱ. Purpose
The final goal of this project is to acquire the source technology for structural modeling and geometrical analysis of images acquired in extremely congested situations such as real environment, and to develop a high level video situation recognition technology based on this.
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