초록 ▼

□ 공간의 뼈대구조 추정 및 강건한 단일 물체 추적.
▪ 카메라의 3차원 움직임 및 환경지도를 추정하는 알고리즘을 개발하여 오픈소스로 배포.
▪ 카메라의 극심한 움직임에도 강건하게 단일 물체를 추적하는 알고리즘을 개발.
▪ 기존의 데이터베이스와는 차별화된 다중 물체 추적 벤치마크 데이터베이스를 구축하여 물체 추적 기술의 발전에 기여.

□ 공간의 전체 구조 추정 및 강건한 다중 물체 추적.
▪ 전 방향 카메라에서 취득한 영상에서 세계 최고 수준의 정확도를 보이는 전체 거리 추정 알고리즘을 개발

□ 공간의 뼈대구조 추정 및 강건한 단일 물체 추적.
▪ 카메라의 3차원 움직임 및 환경지도를 추정하는 알고리즘을 개발하여 오픈소스로 배포.
▪ 카메라의 극심한 움직임에도 강건하게 단일 물체를 추적하는 알고리즘을 개발.
▪ 기존의 데이터베이스와는 차별화된 다중 물체 추적 벤치마크 데이터베이스를 구축하여 물체 추적 기술의 발전에 기여.

□ 공간의 전체 구조 추정 및 강건한 다중 물체 추적.
▪ 전 방향 카메라에서 취득한 영상에서 세계 최고 수준의 정확도를 보이는 전체 거리 추정 알고리즘을 개발.
▪ 영상에서 물체가 움직이는 영역과 정적인 영역을 구분하고 공간의 구조를 추정하는 딥러닝 기반 모델을 개발.
▪ 영상의 내의 다중물체를 시점 변화 및 환경변화, 극심한 외형 변화에도 불구하고 강건하게 추적하는 알고리즘 개발.
▪ 딥러닝 기반 동영상 내의 의미론적 상황을 이해하는 모델 설계 및 동영상이 포함하는 다양한 정보를 종합적으로 이해하는 모델을 제안.

(출처 : 보고서 요약서 3p)

Abstract ▼

Ⅱ. Purpose
The final goal of this project is to acquire the source technology for structural modeling and geometrical analysis of images acquired in extremely congested situations such as real environment, and to develop a high level video situation recognition technology based on this.
The ul

Ⅱ. Purpose
The final goal of this project is to acquire the source technology for structural modeling and geometrical analysis of images acquired in extremely congested situations such as real environment, and to develop a high level video situation recognition technology based on this.
The ultimate goal of this project, the original techniques for image analysis, include 1)Estimation of the skeleton structure of space and robust single object tracking, 2)Estimating the total structure of space and robust multi object tracking, 3)Spatial modeling with key object tracking, 4)Integrated environmental with multi object detection and tracking. Additionally, We plan to acquire and release large scale benchmark dataset including information for performance verification and comparison of algorithms.

Ⅲ. Contents
Major research and development contents for each years are as follows:
1st year (2017) : Estimation of the skeleton structure of space and robust single object tracking.
- Estimation of 3D camera pose and structure of skeleton model. - Robust single object tracking for object/background similarity and severe appearance change of object.
- Build multi object tracking benchmark dataset.
2nd year (2018) : Estimating the total structure of space and robust multi object tracking.
- Estimation of the total structure of backgrounds and independent region detection.
- Multi object tracking that is robust against extreme external changes and appearance loss.
- Establishment of a benchmark for evaluating geometric environment recognition performance.

Ⅳ. Development results
8 international SCI journal, 8 international conference, 7 domestic patent apply, 8 M.S. , 1 Ph.D, 14 official software register.

Ⅴ. Expected Contribution
The final result of this research is the development of original technology for structural/geometrical analysis and it is a cognitive technology indispensable to robots and autonomous driving that have recently been highlighted in various industries. The existing technology has been limited because it is not robust to various real environment, but our research is expected to contribute to the real industry and market activation such as unmanned drone courier, uber taxi, and building modeling. Typical applications are real-time augmented reality system, visibility path guide system, 3D modeling tool, and safety path prediction tool utilizing space occupancy, and securing the best source technology of existing visual SLAM and object tracking To make open source software applicable to real industry.

(출처 : SUMMARY 5p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제 출 문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요 약 문 ... 4
• SUMMARY ... 5
• CONTENTS ... 6
• 목차 ... 7
• 제 1장. 연구개발과제의 개요 ... 8
• 제 1절. 연구 개발의 목적 ... 8
• 제 2절. 연구 개발의 필요성 및 범위 ... 9
• 제 2장. 국내외 기술 개발현황 및 연구 결과의 위치 ... 10
• 제 1절. 국내 현황 ... 10
• 제 2절. 국외 현황 ... 13
• 제 3절. 연구 결과의 위치 ... 18
• 제 3장. 연구개발수행 내용 및 결과 ... 19
• 제 1절. 연구 내용 및 연구결과 ... 19
• 제 2절. 정성적 연구 결과 ... 32
• 제 4장. 목표달성도 및 관련 분야에의 기여도 ... 62
• 제 1절. 목표달성도 ... 62
• 제 2절. 관련분야의 기술발전에의 기여도 ... 72
• 제 5장. 연구개발결과의 활용계획 ... 73
• 제 1절. 추가연구의 필요성 및 타 연구에의 응용 ... 73
• 제 2절. 기업화 추진화 방안 ... 74
• 제 6장. 연구개발과정에서 수집한 해외과학기술정보 ... 75
• 제 1절. 해외과학 기술정보 ... 75
• 제 7장. 참고문헌 ... 77
• 끝페이지 ... 79