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NTIS 바로가기주관연구기관 | 명지대학교 MyongJi University |
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연구책임자 | 김창재 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-07 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO201900024097 |
과제고유번호 | 1711056851 |
사업명 | 개인기초연구(미래부) |
DB 구축일자 | 2020-08-15 |
키워드 | 모바일 플랫폼.센서 인테그레이션.센서 셀프 캘리브레이션.시스템 캘리브레이션.영상 매칭.광학 영상.레이저 스캐너.실내외 영상 정합.ICP. |
• 연구개요
실내외 연속 영상 정합을 통하여 스트릿뷰와 스토어뷰 같은 서비스를 하나의 좌표계로 통합시키는 시스템의 개발을 본 연구의 목표로 하였다. 실내외 자료 획득을 위한 이동형 플랫폼 제작 및 장착된 센서간의 시스템 캘리브레이션을 수행한다. 이후 센서로부터 오는 자료를 선택적으로 통합하여 정밀한 영상정합을 수행하는 알고리즘을 구현한다. 이를 위하여, 광학센서간의 정밀 셀프캘리브레이션과 시스템 캘리브레이션을 수행하였으며, 레이저 스캐너와 광학센서간의 시스템 캘리브레이션도 수행하였다. 이후 ICP 알고리즘을 통하여 각 epoc
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