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NTIS 바로가기주관연구기관 | 한국원자력연구원 Korea Atomic Energy Research Institute |
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연구책임자 | 김재희 |
참여연구자 | 이재철 , 최유락 , 정경민 , 신호철 , 이성욱 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-03 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO201900024157 |
과제고유번호 | 1711049952 |
사업명 | 원자력국제협력기반조성 |
DB 구축일자 | 2020-08-15 |
키워드 | 제염.해체.로봇.이동.영상.decontamination.decommission.robot.mobile.visual. |
□ 연구의 목적 및 내용
방사선 오염지역에서 작업자의 접근이 어려운 좁고 복잡한 시설에서 오염물질의 제거를 용이하게 할 수 있는 이동식 로봇 시스템 핵심기술 개발(Parent-Child type).
- 오염물질 제거를 위한 이동형 로봇 매니퓨레이터 플랫폼 기술
- 난접근지역에 접근 가능한 소형 등반 로봇 기술
- Parent 로봇과 Child 로봇 간의 하선 승선 협업 및 교신 원격제어 기술
- 영상기반의 오염물질 파지 기술 및 3D 환경모델링 기술
- 오염물질 회수작업을 위한 힘반영 원격조종 기술<
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