초록

◦ 유사 3D 홀로그램을 이용한 동화와 로봇의 수중세계 구현
◦ 휴먼-수중로봇의 감응형 인터액션과 관람객 참여방식의 수중제어시스템 실현
◦ 신별주부전 전래동화의 수중 연출시스템 구현
◦ 국립부산과학원 전시계획
- 2018.7~8월 : 과학관에 임시 전시관 운영
- 2018.11~2019.3 : 상설 수중로봇 전시관에 상설 운영

(출처 : 보고서 요약서 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 제출문 ... 2
• 보고서 요약서 ... 3
• 요약문 ... 4
• 목차 ... 5
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 7
• 1.1 연구개발 요약 ... 7
• 1.2 언론보도자료 : 전자신문 2018.6.6일자 ... 9
• 1.3 연구개발 목표 ... 10
• 1.4 연구개발 추진현황 ... 11
• 1.5 연구범위 및 주요내용 ... 12
• 1.5.1 연구개발 수행결과물 ... 12
• 1.5.2 Helxa Film을 이용한 유사 3D 영상 디스플레이 구현 ... 13
• 1.5.3 유사 3D 홀로그램 영상물 제작 ... 14
• 1.5.4 전래동화 수중 영상물 제작 ... 16
• 1.5.5 수중세계 제어 KIOSK 시스템 설계 및 제작 ... 17
• 1.5.6 휴먼-로봇물고기 인터액션 구현 ... 18
• 1.5.7 관람객 참여 콘텐츠 ... 20
• 1.5.8 물고기 로봇의 생체모방 모델 연구 ... 21
• 1.5.9 연구성과물에 대한 활용방안 ... 26
• 2. 연구수행 내용 및 성과 ... 28
• 2.1 국내․외 관련분야에 대한 기술개발현황 ... 28
• 2.2 연구결과가 국내․외 기술개발현황에서 차지하는 위치 ... 29
• 2.3 연구개발의 중요성 ... 32
• 2.4 연구수행내용 및 성과 ... 33
• 2.4.1 연구개발 수행결과물 ... 33
• 2.4.2 물고기 로봇 모델링 및 메카니즘 해석 ... 34
• 2.4.3 수중 배경화면 콘텐츠 설계 ... 43
• 2.4.4 수중 전래동화 영상물 설계 및 제작 ... 46
• 2.4.5 휴먼-물고기로봇 인터액션 제어 콘텐츠 설계 ... 59
• 2.4.6 휴먼-로봇물고기 인터액션 구현 ... 60
• 2.4.7 휴먼-물고기 로봇 전시컨텐츠 성능시험 ... 78
• 2.4.8 휴먼-물고기 로봇 전시 컨텐츠 연구결과물 (Uoutube) ... 84
• 2.4.9 플로팅방식의 유사 3D 홀로그램 디스플레이스 기술 ... 86
• 3. 목표 달성도 및 관련 분야 기여도 ... 100
• 3-1. 목표 ... 100
• 3-2. 목표 달성여부 ... 101
• 3.3 연차별 연구성과 계획대비 실적 ... 102
• 3.3.1 연구성과 ... 102
• 3.3.2 연구목표 달성도 ... 103
• 3.4 목표 미달성 시 원인(사유) 및 차후대책 ... 104
• 3.4.1 과제 현장컨설팅 결과 ... 104
• 3.4.2 과제 현장컨설팅 결과에 대한 보완사항 ... 107
• 4. 연구개발 성과의 활용계획 ... 108
• 4.1 연구성과물 ... 108
• 4.2 활용계획(국립부산과학관) ... 118
• 4.3 연구개발 특허 (실적 4건) ... 120
• 4.4 발표논문 ... 124
• 4.5 평가의견에 대한 보완계획 ... 131
• 붙임. 참고문헌 ... 133
• 끝페이지 ... 143