초록 ▼

❏ 연구개요
□ 본 연구에서는 기존 혈관계 질환의 치료를 위한 기존의 카테터를 대체할 수 있는 혈관 내 정밀진단, 기계적치료, 약물·스텐트 전달기능을 갖는 다목적 모듈형 마이크로로봇과 이를 무선 구동할 수 있는 전자기구동시스템의 연구 및 개발을 목표로 함.
◯ 모듈형 마이크로로봇 구조 설계 및 무선 구동을 위한 전자기구동시스템 해석, 설계
◯ 모듈형 마이크로로봇의 정밀 진단, 기계적 치료, 약물스텐트 전달 모듈 개발 및 전자기구동시스템 개발
◯ 다목적 모듈형 마이크로로봇과 전자기구동시스템 통합 구축 및 실

❏ 연구개요
□ 본 연구에서는 기존 혈관계 질환의 치료를 위한 기존의 카테터를 대체할 수 있는 혈관 내 정밀진단, 기계적치료, 약물·스텐트 전달기능을 갖는 다목적 모듈형 마이크로로봇과 이를 무선 구동할 수 있는 전자기구동시스템의 연구 및 개발을 목표로 함.
◯ 모듈형 마이크로로봇 구조 설계 및 무선 구동을 위한 전자기구동시스템 해석, 설계
◯ 모듈형 마이크로로봇의 정밀 진단, 기계적 치료, 약물스텐트 전달 모듈 개발 및 전자기구동시스템 개발
◯ 다목적 모듈형 마이크로로봇과 전자기구동시스템 통합 구축 및 실험 검증

❏ 연구 목표대비 연구결과
□ 모듈형 마이크로로봇 구조 설계 및 무선 구동을 위한 전자기구동시스템 해석, 설계
◯ 마이크로로봇 다자유도 메커니즘 개발
◯ 마이크로로봇 구동메커니즘-전자기장 연성해석 방법 개발
◯ 전자기 이론 및 유한요소해석 방법 개발
◯ 선형 제어 알고리즘 개발
□ 전자기구동시스템 구축 및 정밀 진단, 기계적 치료, 약물스텐트 전달 모듈 개발
◯ 혈관 진단용 biopsy 모듈 개발
◯ 기계적 치료용 unclogging 모듈 개발
◯ 약물스텐트 전달 모듈 개발
◯ 전자기구동시스템 개발 및 구축
□ 다목적 모듈형 마이크로로봇과 전자기구동시스템 통합 구축 및 실험 검증
◯ 다목적 모듈형 마이크로로봇 개발
◯ 혈관치료용 다목적 모듈형 마이크로로봇 제작 및 성능 평가
◯ 다목적 모듈형 마이크로로봇 정밀 구동용 전자기구동시스템 통합 구축 및 실험 검증

❏ 연구개발결과의 중요성
□ 다목적 모듈형 마이크로로봇과 전자기구동시스템은 정밀한 조향 및 치료가 가능하여 시술의 성공률 증가 및 시술시간 감소가 가능하며, 원격으로 구동되어 의료진에 대한 방사선 피폭 위험을 제거함으로써 기존 중재시술의 패러다임을 바꿀 것으로 기대됨.
□ 본 연구를 통해 다목적 모듈형 마이크로로봇과 전자기구동시스템의 핵심 원천기술 확보에 기여할 것이며, 국내 연구기관, 산업체 등에 기술이전을 함으로써 신산업 개척에 크게 기여할 것으로 기대됨.
□ 이러한 기술적 강점을 바탕으로 관련시장 선점이 가능하며, 관련 기술의 교육·확산을 통해 2022년 205.6억 달러에 이르는 급격한 성장세를 보일 것으로 예상되는 고부가가치 의료용 서비스로봇 산업의 국가 경쟁력에 기여할 것임.

(출처 : 연구결과 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 1.1. 연구개발의 목적 ... 4
• 1.2. 국내외 연구동향 ... 4
• 1.3. 연구개발의 필요성 ... 5
• 1.4. 연차별 연구목표 및 연구범위 ... 6
• 2. 연구수행내용 및 연구결과 ... 6
• 2.1. 1차년도 연구내용 ... 6
• 2.2. 2차년도 연구내용 ... 10
• 2.3. 3차년도 연구내용 ... 14
• 3. 연구개발결과의 중요성 ... 16
• 3.1. 연구개발결과의 활용방안 ... 16
• 3.2. 연구개발결과의 기대효과 ... 17
• 4. 참고문헌 ... 19
• 5. 연구성과 ... 20
• 대표적 연구실적 ... 26
• 끝페이지 ... 40