초록 ▼

□ 연구개요
정밀 디지털 항공영상, 항공 LiDAR 데이터, 3차원 건물모델 및 수치지도를 이용하여 고해상도 정밀정사영상 (true orthoimage)을 자동으로 생성하고, 여러 장의 영상을 조합한 고품질의 모자이크 영상을 자동으로 제작하는 연구이다. 이를 위해서 개선된 LiDAR 스트립 조정 방법을 개발하였으며, 복잡한 형태의 건물이 밀집한 지역에 대해 모든 객체에서 발생하는 폐색지역의 자동 복원 알고리즘을 구현하여 정밀정사영상을 생성하였다. 또한 여러 장의 영상에서 최적의 접합선을 추출하여 한 장의 영상으로 모자이크하는

□ 연구개요
정밀 디지털 항공영상, 항공 LiDAR 데이터, 3차원 건물모델 및 수치지도를 이용하여 고해상도 정밀정사영상 (true orthoimage)을 자동으로 생성하고, 여러 장의 영상을 조합한 고품질의 모자이크 영상을 자동으로 제작하는 연구이다. 이를 위해서 개선된 LiDAR 스트립 조정 방법을 개발하였으며, 복잡한 형태의 건물이 밀집한 지역에 대해 모든 객체에서 발생하는 폐색지역의 자동 복원 알고리즘을 구현하여 정밀정사영상을 생성하였다. 또한 여러 장의 영상에서 최적의 접합선을 추출하여 한 장의 영상으로 모자이크하는 방법을 연구하고 구현하였다.

□ 연구 목표대비 연구결과
본 연구의 핵심은 LiDAR 데이터의 스트립 조정의 정확도 향상과 정밀정사영상 생성의 자동화이며, 연구결과는 학문적 기여와 기술의 실용화를 위해 논문 게재뿐 아니라 알고리즘을 구현하기 위해 프로그래밍을 수행하였다. 또한 추가적으로 영상모자이크의 자동화를 위한 소프트웨어도 완성하였다. 연구수행 기간 동안 국외 SCI논문 1편 (정밀정사영상 자동생성), 국내 SCOPUS 논문 4편 (라이다 스트립 조정, 3차원 객체 정밀 모델링)을 게재하였으며, 2018년 12월에 1편의 논문이 추가적으로 게재될 예정이다. 또한 매년 학술대회에서 연구결과를 11편의 논문으로 발표하였다.
또한 최근 여러 분야에서 관심의 대상이 되고 있는 머신러닝/딥러닝과 접목하는 방안을 연구하여 본 연구를 바탕으로 지속적으로 발전시키는 연구를 수행 중에 있으며, 연구결과를 논문으로 게재할 계획이다.
연구 목표인 핵심 기술의 학문적 및 실용적 측면을 모두 만족시킨 연구결과라고 판단하고 있다.

□ 연구개발결과의 중요성
연구개발은 고품질 높은 정확도 및 자동화를 실현하는 것을 목표로 제안한 핵심기술이 완성되었다. 각 연구부분은 기존의 방법의 문제점과 한계를 극복하고 혁신적으로 향상시켜 직접 실용화가 가능한 성과물을 도출하였으므로 공간정보 분야에 중요한 역할을 할 것이다. 특히 드론이 활성화되기 시작하고 다양한 센서 (광학 카메라, LiDAR 센서 등)이 드론에 탑재되고 있으므로, 저비용으로 여러 데이터를 획득하고 자동화된 시스템으로 객체 모델링, 정사영상, 여러 장의 영상을 한 장의 영상으로 통합하는 기술 등 공간정보의 중요한 기술을 개발하였다.

(출처 : 연구결과 요약문 3p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 3
• 목차 ... 4
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 1.1 필요성 ... 4
• 1.2 최종 목표 및 연구범위 ... 4
• 2. 연구수행내용 및 연구결과 ... 5
• 2.1 연구수행내용 ... 5
• 2.2 연구결과 ... 5
• 3. 연구개발결과의 중요성 ... 6
• 3.1 폐색지역 상호복원에 의한 실감적 엄밀정사영상 자동 알고리즘 개발 ... 6
• 3.2 3D 건물모델 데이터의 구조화 ... 6
• 3.3 라이다 스트립 조정과 객체 모델링 ... 6
• 3.4 객체 모델링을 위한 특징점 추출 및 형태분석 ... 7
• 3.5 객체 모델링을 위한 특징점 추출 및 형태분석 ... 7
• 3.6 고품질 연속 정사영상 자동 모자이크 ... 7
• 3.7 향후 딥러닝의 적용 연구 ... 7
• 4. 참고문헌 ... 8
• 5. 연구성과 ... 9
• 끝페이지 ... 11