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NTIS 바로가기주관연구기관 | 연세대학교 Yonsei University |
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연구책임자 | 김장현 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-11 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 교육부 Ministry of Education |
등록번호 | TRKO201900025534 |
과제고유번호 | 1345269741 |
사업명 | 개인기초연구(교육부) |
DB 구축일자 | 2020-08-29 |
키워드 | 홀로그래피 시스템.인공지능.IPI 노이즈.스페클 노이즈.모듈화.딥러닝.퍼지 로직.서보 제어 시스템.엔코딩 디코딩. |
□ 연구개요
본 연구 과제에서는 로봇의 입장에서 가장 안정되고 효율적인 업무를 진행할 수 있는 로봇 팩터 플랫폼이라는 센싱과 제어 요소 기술을 개발하기 위해 차세대 기술인 홀로그래피 시스템 기술을 융합하여 로봇 팩터 플랫폼의 기본적인 센싱 요소 기술을 연구 개발한다. 3차원 이미지 획득을 위한 센서에 관한 연구는 오래전부터 지속적으로 연구되어 왔으나 홀로그래피 분야에서는 아직까지 방법론적으로 제한적인 연구만 진행되고 있다. 이에 본 연구는 디지털 홀로그래피 시스템을 이용하여 3차원 센서로서의 연구를 진행하는데 목적을 두고 있으
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