초록 ▼

연구개요
본 연구는 기 연구된 스마트폰의 다양한 센서와 영상 정보 획득 기법을 활용 및 개선하여 3차원의 주변 환경 정보를 모델링하고 다양한 객체에 대한 인식 기술개발 및 개선을 목적으로 한다. 이를 위하여 스마트폰의 저해상도 영상정보를 개선하고 제한된 연산 환경에서 보다 빠르고 정확한 3차원 정보를 획득 및 이용하는 기반이론과 기술에 대한 연구를 수행한다. 획득한 3차원 정보와 컬러정보를 이용한 영상개선 방법, 객체 검출 기술의 정확도 및 성능 개선을 위한 관심영역 추출 방법, 최근 기존 영상을 이용한 다양한 연구의 개선방법

연구개요
본 연구는 기 연구된 스마트폰의 다양한 센서와 영상 정보 획득 기법을 활용 및 개선하여 3차원의 주변 환경 정보를 모델링하고 다양한 객체에 대한 인식 기술개발 및 개선을 목적으로 한다. 이를 위하여 스마트폰의 저해상도 영상정보를 개선하고 제한된 연산 환경에서 보다 빠르고 정확한 3차원 정보를 획득 및 이용하는 기반이론과 기술에 대한 연구를 수행한다. 획득한 3차원 정보와 컬러정보를 이용한 영상개선 방법, 객체 검출 기술의 정확도 및 성능 개선을 위한 관심영역 추출 방법, 최근 기존 영상을 이용한 다양한 연구의 개선방법으로 대두되는 딥러닝 기반이론 및 기술에 대한 개선연구를 수행함으로서 향후 스마트폰의 주변 환경 인식에 필요한 학문적 바탕을 제공하려한다.

연구 목표대비 연구결과
기존에 개발한 스마트폰의 각종 센서정보와 동영상 촬영 기능을 활용하여 주변환경의 3차원 모델링 및 객체 인식 기술을 개선하고 발전하는 연구를 진행함. 스마트폰의 저해상도, 저사양 환경에서의 3차원 모델링 및 객체 인식 기술 적용을 위한 효율적인 영상 복원 기술을 적용함. 자율 주행 시스템 환경에서의 제한된 연산 자원 안에서 환경 변화에 강건하게 정확한 주변 객체 인식을 수행할 수 있는 다양한 객체 인식 기술을 연구함. 기 연구된 3차원 모델링 및 객체 인식 기술의 정확도와 성능 향상을 위한 관심 영역 추출 및 딥러닝 알고리즘을 적용함. 또한, 기존 관심 영역 추출 및 딥러닝의 학습, 검출 기술 개선을 통하여 해당 분야에 기여함.
이 과정에서 SCI급 논문 5편 게제 , 국제 학술대회 논문 2편 발표, 국내 학술대회 논문 2편 발표, 국내특허 1건 등록, 국내특허 1건 출원을 통해 3차원 영상처리 및 객체인식 분야에 기여함.

연구개발결과의 중요성
본 연구에서는 현재 많은 기관에서 연구되고 있는 자율주행시스템의 핵심 기술개선 및 시스템 환경에 적합한 알고리즘 연구를 진행함.
기존의 형태정보만이 아닌 3차원 컬러 영상을 활용한 객체인식 연구는 색상 정보가 추가되어 더욱 많은 정보량을 가지고 있음. 따라서 관심영역을 설정해 필요한 계산량을 줄이고 개선된 알고리즘을 적용하여 기존 기술의 성능향상과 최적화 관련 연구가 필요함.
낮은 해상도의 영상에서 기 연구된 재귀적인 영상분할과 관심영역 추출 기법을 통해 보다 정확한 3차원 객체검출 기술을 사용 시, 컴퓨팅 리소스가 부족한 내장형 시스템에서도 3차원 주변환경 인식정보를 활용 가능함.
머신러닝 및 딥러닝 학습 기법을 기반으로 객체 인식 및 검출, 모션 인식, 이미지 분할 및 특징 분류 등의 방법을 연구하였으며, 기존의 기법들의 개선 방안을 제시함으로서 다양한 기법의 전문 인력 양성 및 연구 방안을 제시함.

(출처 : 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 2. 연구수행내용 및 연구결과 ... 4
• 3. 연구개발결과의 중요성 ... 8
• 4. 참고문헌 ... 9
• 5. 연구성과 ... 10
• 끝페이지 ... 14