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재난 상황 시 무인비행체의 분산적 협업 탐색 및 효율적인 네트워크 센싱을 통한 네트워크 복구 시스템 연구
Efficient Network Reconstruction through Collaborative Exploration and Network Sensing using Distributed UAVs 원문보기

보고서 정보
주관연구기관 이화여자대학교
Ewha Womans University
연구책임자 이형준
보고서유형최종보고서
발행국가대한민국
언어 한국어
발행년월2018-11
과제시작연도 2017
주관부처 교육부
Ministry of Education
등록번호 TRKO201900026116
과제고유번호 1345271602
사업명 개인기초연구(교육부)
DB 구축일자 2020-08-29
키워드 재난 대응.네트워크 붕괴.무인비행체.분산 협업적 탐색.네트워크 센싱.무인비행체 릴레이 배치.라우팅 경로 복구.무선 애드혹 네트워크.무선 애드혹 네트워크.

초록

□ 연구개요
최근 국가적인 재난 사례 발생에 따라 정보통신기술(ICT)를 활용하여 첨단화된 재난 대응 전략 도출은 매우 중요한 국가 재난안전관리 핵심 사안이다. 재난 상황 시에 통신 기반 시설 파괴는 생존자 위치, 피해상황, 긴급구조원의 구조를 어렵게 하기 때문에, 이렇게 붕괴된 네트워크의 상황을 신속하게 파악하여 효과적인 네트워크 복구 전략을 수립하는 것은 매우 중요하다. 본 연구에서는 최근 활용도가 더욱 커지고 있는 무인비행체를 재난 상황 파악 및 복구과정에 적극적으로 활용하여, 붕괴된 네트워크의 상황을 무인비행체들의 협업

목차 Contents

  • 표지 ... 1
  • 연구결과 요약문 ... 3
  • 목차 ... 4
  • 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
  • 2. 연구수행내용 및 연구결과 ... 5
  • (1) 1차년도(2015): 재난 지역의 재난 상황 파악을 위한 무인 비행체의 분산 협업적 모션 플래닝 연구 ... 5
  • (2) 2차년도(2016): 간헐적인 네트워크 센싱을 통한 재난 지역 전체 네트워크 토폴로지 추론 연구 ... 6
  • (3) 3차년도(2017): 무인 비행체 최적지점 배치를 통한 네트워크 복구 효과 최적화 연구와 통합테스트 ... 6
  • 3. 연구개발결과의 중요성 ... 7
  • 4. 참고문헌 ... 8
  • 5. 연구성과 ... 9
  • 끝페이지 ... 16

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참고문헌 (25)

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