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NTIS 바로가기주관연구기관 | 고려대학교 Korea University |
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연구책임자 | 정주노 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-11 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 교육부 Ministry of Education |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO201900026174 |
과제고유번호 | 1345272125 |
사업명 | 개인기초연구(교육부) |
DB 구축일자 | 2020-08-29 |
키워드 | 인체모방.견부복합체.로봇시스템.텐덴기반 시스템. |
□ 연구개요
○본 연구는 인간의 어깨와 팔을 포함한 견부복합체에서 발생하는 복잡하면서도 흥미로운 운동을 모사하는 해부학적으로 인간과 유사한 로봇 시스템을 개발하는 것을 목표로 함. 제안하는 연구는 인간의 해부학적 구조를 따르면서 어깨 및 팔동작을 발생시켜 인간과 유사한 동작을 재현하고자 하는 새로운 시도이며, 이를 통해 좀더 완벽한 인간 모사 로봇 개발에 기여 함.
○어깨 상하부의 복잡한 관절 및 근육군에 의한 구동 형태를 분석하고 모델링하며, 이를 정확히 모사하는 로봇 관절 등 기계적인 컴포넌트를 제작하고 제어기를 설계
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