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NTIS 바로가기주관연구기관 | 부경대학교 Pukyong National University |
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연구책임자 | 김영복 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-11 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 교육부 Ministry of Education |
등록번호 | TRKO201900026218 |
과제고유번호 | 1345270379 |
사업명 | 개인기초연구(교육부) |
DB 구축일자 | 2020-09-05 |
키워드 | 자동접안.자율윤항선박.무인화 항만.친환경 항만.친환경 접안기술.능동식 펜더.윈치제어기술.통합운영시스템.현장 실험. |
□ 연구개요
- 본 연구과제의 최종목표는, 터그보트 지원없이 육상에 설치된 이동식 펜더 및 윈치시스템의 적절한 제어를 통해 선박을 안전하고 신속하게 접안하도록 하기 위해 필요한 기초기술을 개발하는데 있음
- 대상 선박은 어떠한 능동적 동력을 생산하거나 소비하지 않더라도 안전한 접안이 완성될 수 있도록 하는데 필요한 기술을 개발하였음
- 관련하여, 필요핵심 기술로는 윈치제어시스템 및 이동식 펜더시스템으로, 이의 통합적 제어시스템을 구축하기 위한 기본기술 및 관련기술을 개발하고 통합함으로써 보다 지능적인 자동접안시스템
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