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NTIS 바로가기주관연구기관 | 울산과학기술원 Ulsan National Institute of Science and Technology |
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연구책임자 | 배준범 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2018-11 |
과제시작연도 | 2017 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
등록번호 | TRKO201900026391 |
과제고유번호 | 1711059305 |
사업명 | 개인기초연구(미래부) |
DB 구축일자 | 2020-09-05 |
키워드 | 외골격.근골격계.유연한 구조.부드러운 센서.마이크로 채널 센서.근육형 공압 액추에이터.모바일 시스템.인간-로봇 상호작용. |
연구개요
• 본 연구에서는 부드럽고 유연한 근육형 구동 모듈 시스템의 개발을 통해 착용이 편리하고, 움직임 측정 및 보조가 가능한, 차세대 착용형 시스템을 개발하려 함.
• 본 연구는 1) 부드럽고 유연한 근육형 구동 모듈의 개발, 2) 근골격계 분석을 통해 쉽게 입을 수 있는 착용 구조의 개발, 3) 근육 움직임 모델링을 통한 3차원 움직임 측정 및 보조 알고리즘 연구로 나뉨.
• 본 연구를 통해 착용형 시스템이 인간의 삶에 밀접한 도움을 줄 수 있도록, 착용형 시스템의 근본적인 부분에서의 기술적 혁신을 이루는 것
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