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NTIS 바로가기주관연구기관 | 조선대학교 Chosun University |
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연구책임자 | 변재영 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2017-12 |
과제시작연도 | 2016 |
주관부처 | 미래창조과학부 Ministry of Science, ICT and Future Planning |
등록번호 | TRKO201900027216 |
과제고유번호 | 1711046954 |
사업명 | 개인연구지원 |
DB 구축일자 | 2020-09-19 |
키워드 | 실내 측위.실내 내비게이션.하이브리드 측위 기술.IEEE 802.15.4a.UWB.PDR.IMU.indoor positioning.indoor navigation.hybrid positioning. |
□ 연구의 목적 및 내용
[연구목적]
본 연구의 목적은 시각장애인용 실내 내비게이션 단말 개발을 목표로 함. 주목표인 시각장애인용 실내 내비게이션 단말은 사용자의 요청, 또는 스스로 위치를 판단하여 음성으로 안내가 가능하여야 함. 또한, 인프라스트럭처(UWB 무선)를 소실할 경우 회복되는 시점까지 위치서비스가 끊기지 않아야하며 1m 내외의 오차범위를 갖는 위치성능을 제공함
[연구내용]
- UWB와 PDR의 하이브리드 측위 기술 연구
- 하이브리드 측위 알고리즘을 탑재한 시각장애인용 네비게이션 프로토
□ Purpose& contents
[Purpose]
The goal of this study is to develop indoor navigation device for the blind and visually impaired people. The main purpose of this device is to send notification of the position via voice. Whenever, UWB infrastructure is lost, the device provides positioning until
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