초록 ▼

□ 연구개요
본 연구자는 HILS기반 운동 및 계류해석에 필요한 기반기술이 해외 S/W 및 알고리즘(특히 노르웨이)에 의존하고 있다는 사실을 파악하였으며, 이에 따른 전반적인 기반기술에 대한 국산화가 시급하다고 판단하였다. 이에 따라 HILS 기반 해양환경, 부유체 운동 및 계류 모델링 및 시뮬레이션 해석에 필요한 모든 세부요소기술과 알고리즘을 자체 개발하고 완성하고자 한다.

본 연구는 선박 및 해양플랜트 운동 및 계류 해석지원을 위한 HILS 기반기술을 연구하고 구축하는데 목적을 두고 있다. 특히 조선해양 분야에

□ 연구개요
본 연구자는 HILS기반 운동 및 계류해석에 필요한 기반기술이 해외 S/W 및 알고리즘(특히 노르웨이)에 의존하고 있다는 사실을 파악하였으며, 이에 따른 전반적인 기반기술에 대한 국산화가 시급하다고 판단하였다. 이에 따라 HILS 기반 해양환경, 부유체 운동 및 계류 모델링 및 시뮬레이션 해석에 필요한 모든 세부요소기술과 알고리즘을 자체 개발하고 완성하고자 한다.

본 연구는 선박 및 해양플랜트 운동 및 계류 해석지원을 위한 HILS 기반기술을 연구하고 구축하는데 목적을 두고 있다. 특히 조선해양 분야에서 HILS 기술을 확보하고, HIL 실험을 수행하는 기업으로는 Cybernetics가 손꼽힌다. 더욱이 2014년 DNV-GL에서 인수하여 더욱 활발히 활동하며 그 능력을 보여주고 있다. 현재 조선 및 해양플랜트 시스템이 IT와 융합하여 컴퓨터 기반 제어시스템화 되어가는 과정에서 하위시스템간의 통합화가 필수적이기 때문에 적용된 주요시스템에 대한 신뢰성 확보를 위해 HILS가 필요하다.

□ 연구 목표대비 연구결과
1. Environmental Modeling and Simulation
(1) 목표 : 등재지 논문게재(1편), SCI(E)급 논문게재(1편), 학술대회 발표(2건),특허출원(1건)
(2) 결과 : In-House 소프트웨어 및 알고리즘 개발 완료, 등재지 1편
(3) 추가 : 성과추적을 통해 연구 종료후 학술지 및 SCIE급 논문 게재 예정

2. Ship and Floating Body Motion Modeling and Simulation
(1) 목표 : SCI(E)급 논문게재(1편), 학술대회 발표(2건), 특허출원(1건)
(2) 결과 : 현재 In-House 소프트웨어 및 알고리즘 개발 완료, 학술대회 발표 1건
(3) 추가 : 성과추적을 통해 연구 종료후 학술지 및 SCIE급 논문 게재 예정

□ 연구개발결과의 중요성
현재 국내에서 조선해양 분야 주요 알고리즘과 기법을 해외에서 공개된 내용을 사용하고 있는 실정이며, 선박 및 해양플랜트 운동, 계류, 조종과 관련된 핵심 기법역시 유사한 실정이다. 특히 HILS 분야에서 사용되는 해외 공개 알고리즘의 경우 개선의 여지가 많으며, 본 연구자와 연구그룹의 알고리즘이 장점이 많은 것으로 판단된다.
개발내용은 크게 두가지로 분류할 수 있다. 첫째, 해양환경모델&시뮬레이션이며, 해양환경모델은 스펙트럼을 이용한 보편적인 방법이 사용되나 해양환경(파랑+해류) 시뮬레이션의 경우 기존의 선형중첩법(linear superposition)을 대체하여 본인이 개발한 InverseFFT 방법을 이용하여 구현 시간을 대폭 줄이는 방법이 사용된다. 둘째,선박 및 부유체 모델링의 경우 다양한 세부 요소가 있으며, 모두 본 연구진과 연구그룹이 개발한 In-house 코드를 응용하여 HILS 환경에 적합하게 개발할 계획이다.

(출처 : 연구결과 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• 2. 연구수행내용 및 연구결과 ... 6
• 가. 3-D Ocean Wave Simulation 및 Radar Image Simulation GUI ... 6
• 나. Mooring Code를 위한 Time Domain 코드의 개량 ... 6
• 다. 포텐션기반 운동해석 소프트웨어 개발 ... 7
• 3. 연구개발결과의 중요성 ... 11
• 4. 참고문헌 ... 12
• 5. 연구성과 ... 12
• 끝페이지 ... 12