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NTIS 바로가기주관연구기관 | 울산대학교 University of Ulsan |
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연구책임자 | 서영수 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-11 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202000000594 |
과제고유번호 | 1345301677 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-05-30 |
키워드 | 모션 추정.관성센서.칼만 필터.평활기.자세 추정. |
□ 연구개요
본 연구에서는 관성센서와 비전을 이용한 모션캡처 알고리즘을 개발하였음.
특히, 웨어러블 장치 등 계산량이 한정된 시스템에서의 구현을 염두에 두고 계산량을 최소화하는 자세 및 위치 추정 알고리즘을 개발하였음
개발한 자세 및 위치 추정 알고리즘을 보행 보조기구인 워커(walker) 및 지팡이(cane)에 적용하여 검증하였음.
□ 연구 목표대비 연구결과
∙ 계산량을 최소화하는 준최적화 위치 및 자세 추정알고리즘 개발
- 단위벡터를 이용한 자세 추정 알고리즘을 개발하였음
- 계산량이
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