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NTIS 바로가기주관연구기관 | 세종대학교 Sejone university |
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연구책임자 | 송형규 |
보고서유형 | 최종보고서 |
발행국가 | 대한민국 |
언어 | 한국어 |
발행년월 | 2019-11 |
과제시작연도 | 2019 |
주관부처 | 과학기술정보통신부 Ministry of Science and ICT |
과제관리전문기관 | 한국연구재단 National Research Foundation of Korea |
등록번호 | TRKO202000000704 |
과제고유번호 | 1345301724 |
사업명 | 개인기초연구(교육부)(R&D) |
DB 구축일자 | 2020-05-30 |
키워드 | 자율 주행.게임이론.유전자 알고리즘.협력 통신.지능형 레이더.협력 네트워크. |
□ 연구개요
자율 주행 자동차에 기존의 차량 통신 알고리즘을 그대로 적용하면, 운전자의 조작없이 스스로 움직이는 자율 주행 차량 통신 및 네트워킹에 안정성과 신뢰성 및 복잡한 처리 속도 등에 한계를 가지고 있음. 따라서 자율 주행 환경에 적응하고 스스로 진화하여 지능적으로 문제를 해결함으로써 알고리즘의 신뢰성 및 안정성과 복잡한 처리 속도를 크게 향상시킬 수 있는 새로운 기법의 게임 이론 및 유전자 알고리즘에 기반한 자율 주행 차량의 통신 및 네트워크와 지능형 레이더 송수신 기술 등을 개발하고자함.
□ 연구 목표대
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