초록 ▼

□ 연구개요
자율 주행 자동차에 기존의 차량 통신 알고리즘을 그대로 적용하면, 운전자의 조작없이 스스로 움직이는 자율 주행 차량 통신 및 네트워킹에 안정성과 신뢰성 및 복잡한 처리 속도 등에 한계를 가지고 있음. 따라서 자율 주행 환경에 적응하고 스스로 진화하여 지능적으로 문제를 해결함으로써 알고리즘의 신뢰성 및 안정성과 복잡한 처리 속도를 크게 향상시킬 수 있는 새로운 기법의 게임 이론 및 유전자 알고리즘에 기반한 자율 주행 차량의 통신 및 네트워크와 지능형 레이더 송수신 기술 등을 개발하고자함.

□ 연구 목표대

□ 연구개요
자율 주행 자동차에 기존의 차량 통신 알고리즘을 그대로 적용하면, 운전자의 조작없이 스스로 움직이는 자율 주행 차량 통신 및 네트워킹에 안정성과 신뢰성 및 복잡한 처리 속도 등에 한계를 가지고 있음. 따라서 자율 주행 환경에 적응하고 스스로 진화하여 지능적으로 문제를 해결함으로써 알고리즘의 신뢰성 및 안정성과 복잡한 처리 속도를 크게 향상시킬 수 있는 새로운 기법의 게임 이론 및 유전자 알고리즘에 기반한 자율 주행 차량의 통신 및 네트워크와 지능형 레이더 송수신 기술 등을 개발하고자함.

□ 연구 목표대비 연구결과
- 자율 주행 환경에서 게임 이론 및 유전자 알고리즘에 기반한 지능형 차량 협력 통신 연구
- 자율 주행 차량 통신 시스템에서 게임 이론 및 유전자 알고리즘에 기반한 이동 타겟 탐지와 고해상도의 거리, 각도, 속도 추정을 위한 지능형 레이더 송수신 기술 연구
- 게임 이론 및 유전자 알고리즘에 기반한 ad-hoc 네트워킹 및 최적 경로 선택 기법 연구
- 게임 이론 및 유전자 알고리즘을 기반으로 기존의 차량 통신과 차세대 차량 통신(Next Generation Vehicular Communication) 및 이동 통신(LTE/LTE-A) 뿐만 아니라 다양한 무선 접속(WPAN, WLAN, WMAN)을 지원하는 자율 주행 무선 상황 인지 지능형 차량 협력 통신 연구
- 게임 이론 및 유전자 알고리즘에 기반한 지능형 차량 협력 통신 플랫폼 개발

□ 연구개발결과의 중요성
본 연구를 통하여 자율 주행 차량 환경에 적응하고 스스로 진화하여 지능적으로 문제를 해결하는 게임 이론 및 유전자 알고리즘에 기반한 자율 주행 차량의 지능형 레이더와 차량 협력 통신, 네트워크 및 경로 선택 기법 등의 핵심 기술 개발을 통하여 알고리즘의 신뢰성과 안정성을 확보할 뿐만 아니라 복잡한 송수신 신호 처리 속도를 획기적으로 개선시킬 수 있음. 현재 세계적으로 자율 주행 차량을 위하여 게임 이론 및 유전자 알고리즘에 기반한 차량 통신 연구는 거의 이루어지지 않고 있으므로 본 연구에서 개발하는 알고리즘을 통하여 고도의 신뢰성 보장과 복잡한 계산 속도를 줄일 수 있어서 기술적으로 매우 중요할 뿐만 아니라 창의성과 독창성을 가지고 있음.

(출처 : 연구결과 요약문 2p)

목차 Contents

• 표지 ... 1
• 연구결과 요약문 ... 2
• 목차 ... 3
• 1. 연구개발과제의 개요 ... 4
• ▣ 연구의 개요 ... 4
• ▣ 연구 목표의 창의성·도전성 ... 5
• ▣ 연구 목표 및 내용 ... 7
• 2. 연구수행내용 및 연구결과 ... 9
• ▣ 자율 주행에서 차량 통신 시스템 동작 환경 설정과 지능형 차량 통신 채널 모델링 및 시뮬레이터 연구 ... 9
• ▣ 자율 주행에서 초고속 및 고신뢰성 보장을 위한 다중 안테나 전송 기술 연구 ... 9
• ▣ 기지국과 차량, 차량과 차량에서 고속 통신을 보장하기 위한 지능형 차량 협력 통신 연구 ... 11
• ▣ 자율 주행 차량 환경에서 고도의 신뢰성 보장을 위한 적응형 빔포밍 연구 ... 12
• ▣ Multi-user 환경에서 전송 성능 및 품질 향상을 위한 프리코딩과 다중 안테나 기술 연구 ... 14
• ▣ 기지국과 차량간에 효율적인 다중 차량 신호 검출 기법 연구 ... 15
• ▣ 자율 주행 차량 통신 시스템에서 간섭 추정 및 회피 기법 연구 ... 16
• ▣ 자율 주행 환경에서 적응형 채널 할당 기법 연구 ... 17
• ▣ 자율 주행 환경에서 게임 이론과 유전자 알고리즘에 기반한 레이더 송수신 기술 연구 ... 18
• ▣ 자율 주행에서 게임 이론 및 유전자 알고리즘 기반 지능형 레이더 신호 처리 기술 연구 ... 19
• ▣ 자율 주행 환경에서 게임 이론 및 유전자 알고리즘에 기반한 이동 다중 타겟 탐지(Windowing, Constant false alarm rate, Zero-Doppler, Direction of arrival) 기술 연구 ... 21
• ▣ 게임 이론 및 유전자 알고리즘에 기반한 고해상도의 각도 추정을 위한 디지털 빔포밍(Conventional beamforming, Capson‘s minimum variance estimation, Multiple signal classification) 신호 처리 기술 연구 ... 25
• ▣ 자율 주행 환경에서 게임 이론 및 유전자 알고리즘에 기반한 적응형 협력 전송과 다중 릴레이 선택 기법 및 공유 기법 연구 ... 26
• ▣ 자율 주행에서 상황 인지를 이용하여 게임 이론 및 유전자 알고리즘에 기반한 차량 혼잡제어 및 충돌 방지 기법 연구 ... 27
• ▣ 자율 주행을 위해 게임 이론 및 유전자 알고리즘에 기반한 차량간의 멀티 홉 ad-hoc 협력 네트워킹 연구 ... 28
• ▣ 자율 주행 ad-hoc 네트워크에서에서 게임 이론 및 유전자 알고리즘에 기반한 차량의 효율적인 최적 경로 선택 기법 연구 ... 29
• ▣ 자율 주행을 위한 게임 이론 및 유전자 알고리즘에 기반한 차량의 이동성 관리 및 자가 재구성 네트워킹 연구 ... 31
• ▣ 게임 이론 및 유전자 알고리즘에 기반한 기존 차량 통신(WAVE)과 차세대 차량 통신(Next Generation Vehicular Communication) 및 이동 통신(LTE/LTE-A) 뿐만 아니라 다양한 무선 접속(WPAN, WLAN, WMAN)을 지원하는 무선 상황 인지 지능형 차량 통신 연구 ... 32
• ▣ 자율 주행 환경에서 게임 이론 및 유전자 알고리즘에 기반한 지능형 차량 통신 검증 ... 33
• 3. 연구개발결과의 중요성 ... 34
• 4. 참고문헌 ... 36
• 5. 연구성과 ... 40
• ▣ SCI급 논문 실적 ... 40
• ▣ 특허 출원 및 등록 실적 ... 40
• ▣ 국내외 학술대회 발표 실적 ... 41
• 끝페이지 ... 41